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Standarddaten
11.2.2
Servomotor
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S-
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Bremszyklen
des Brems-
widerstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 11-5: Standarddaten des Servomotors
MELSERVO J2-Super
0,019
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand
im Servoverstärker
MR-RFH75-40
HC-MFS-Serie
053
13
23
43
10A
10A
20A
40A
0,05
0,1
0,2
0,4
0,16
0,32
0,64
1,3
3000
4500
5175
0,48
0,95
1,9
3,8
0,03
0,088 0,143
≤ 30
1010
—
—
—
0,3
0,3
0,5
0,9
0,85
1,5
2,8
2,6
5,0
9,0
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
0,4
0,53
0,99
1,45
Technische Daten
Servomotor
HC-KFS-Serie
73
053
13
23
70A
10A
10A
20A
0,75
0,05
0,1
0,2
2,4
0,16
0,32
0,64
3000
4500
5175
7,2
0,48
0,95
1,9
0,6
0,053 0,084
0,42
≤ 10
400
2400
1,3
0,3
0,3
0,5
5,1
0,83
0,83
1,1
18
2,5
2,5
3,4
IP55
Selbstkühlung
Siehe Abs. 2.1
3,0
0,4
0,53
0,99
43
73
40A
70A
0,4
0,75
1,3
2,4
3,8
7,2
0,67
1,51
220
190
2200
940
0,9
1,3
2,3
5,8
6,9
18,6
1,45
3,0
11 - 11
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