Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 261

Alarm- und Warnmeldungen
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AL.24
AL.25
AL.30
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (2)
MELSERVO J2-Super
Fehler Definition
Erdschluss Verbindung zwi-
schen Lastkreis und
Erdpotential
Verlust der Daten der Absolut-
Absolutposition position sind fehler-
haft.
Erstmaliges Ein-
schalten der Span-
nungversorgung im
System der Absolut-
wert-Positionserken-
nung
Überlastung Die zulässige Belas-
Bremskreis tung des Bremskrei-
ses ist überschritten.
Fehlerhafter Brems-
transistor
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Elektrisch leitende Verbindung zwi-
schen Ein- und Ausgangsklemmen
(TE1)
2. Zu geringer Isolationswiderstand
zwischen Kabel oder Motor und Erd-
potential
3: Defekter Leistungskreis im Servo-
verstärker
Prüfmethode: Alarm AL.24 tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem die Anschlüsse U, V
und W getrennt wurden.
1. Zu niedrige Spannung des Puffer-
kondensators im Encoder
2. Batteriespannung niedrig
3. Batteriekabel oder die Batterie ist
fehlerhaft.
4. Kondensator des Encoders zur
Datenpufferung war nicht geladen.
1. Fehlerhafte Einstellung des Para-
meters Nr. 0
2. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
nicht verbunden.
3. Kurze Zykluszeiten bzw. kontinuier-
licher generatorischer Betrieb überlas-
ten den Bremskreis.
Prüfmethode: In der Statusanzeige die
Auslastung des Bremskreises über-
prüfen.
4. Spannung der Spannungs-
versorgung steigt auf 260 V (200-V-
Servoverstärker) bzw. 535 V (400-V-
Servoverstärker) oder mehr.
5. Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerativer Bremswiderstand ist
defekt.
6. Bremstransistorfehler
Prüfmethode: 1. Der Bremswiderstand
hat sich unnormal überhitzt.
2. Der Alarm tritt nach dem Ausbau
des eingebauten oder des optionalen
Bremswiderstandes auf.
Eingebauter Bremswiderstand oder
regenerative Bremsoption ist fehlerhaft.
Behebung
Korrekt
anschließen
Kabel wechseln
Servoverstärker
austauschen
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten
einschalten, dann
einmal ausschal-
ten und wieder
einschalten.
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Batterie wechseln
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Nach dem Auftre-
ten des Alarms
Spannung für
einige Minuten
einschalten, dann
einmal ausschal-
ten und wieder
einschalten.
Nullpunkt-Rück-
kehr durchführen
Korrekt einstellen
Korrekt
anschließen
1. Zykluszeiten
erhöhen
2. Regenerativen
Bremswiderstand
größerer Kapazi-
tät benutzen
3. Last reduzieren
Geräte an korrek-
ter Spannungs-
versorgung
anschließen
Servoverstärker
oder Bremswider-
stand austau-
schen
Servoverstärker
austauschen
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