Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 74

Anschluss
Signal
Analoge
Drehmomentvorgabe
Regelung des Drehmoments über den gesamten Drehmomentbereich
Legen Sie an TC-LG eine Spannung von −8 bis +8 V DC an. Das maximale Drehmoment wird bei ±8 V abgegeben
und kann über Pr. 26 verändert werden.
Analoge Drehzahlvorgabe
Regelung der Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich
Legen Sie eine Spannung von −10 bis +10 V DC an VC-LG an. Die maximale Drehzahl wird bei ±10 V abgegeben
und kann über Pr. 25 eingestellt werden. Die Auflösung beträgt 14 Bit.
Analoge
Drehzahlbegrenzung
Bei Aktivierung der analogen Drehzahlbegrenzung kann die Drehzahl über den gesamten Drehzahlbereich
begrenzt werden. Legen Sie an VLA-LG eine Spannung von 0 bis +10 V DC an. Die Drehzahlbegrenzung ent-
spricht bei +10 V DC der maximalen Drehzahl und kann in Pr. 25 eingestellt werden.
Vorwärtsdrehung
Impulskette
Rückwärtsdrehung
Impulskette
Eingang Impulskette
im System „Open Collector" (max. Eingangsfrequenz 200 kpps),
im System mit Differenzempfänger (max. Eingangsfrequenz 500 kpps)
Sie können die Form der Impulskette über Parameter 21 einstellen.
Siehe auch Abs. 3.1.5
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
3 - 12
Symbol Pin-Nr.
TC CN1B-12
VC CN1B-2
VLA CN1B-2
PP CN1A-3
NP CN1A-2
PG CN1A-13
NG CN1A-12
Anschluss des Servoverstärkers
I/O Eing./Ausg.
Analoger Eingang
Analoger Eingang
Analoger Eingang
DI-2
Regel-
modus
T
S
T
P