Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
3 Anschluss
3.1 Anschluss des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.2.1
3.2.2
3.3 Interne Beschaltung und Bezugspunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-31
3.4 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
3.5 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
3.5.1
3.6 Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-37
3.7 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-38
3.8 Beispiele für Standardschaltungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
3.8.1
3.8.2
4 Betrieb
4.1 Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.2 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.1
4.3 Anzeige und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
X
Leistungsschalter, Sicherungen, Leistungsschütze und Kabel . . . . . . .3-1
Klemmenleisten für Spannungsversorgung und Steuerspannung . . . .3-2
Signalleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Auswahl der E/A-Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19
Anschluss des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28
Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
200-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-41
400-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53
Auswahl der Regelfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Flussdiagramm der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Anzeige der Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14