Funktionen - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Funktionen

1.6 Funktionen
Funktion
Lageregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
Lage-/Drehzahlregelung im Wech-
selbetrieb
Drehzahl-/Drehmomentregelung im
Wechselbetrieb
Drehmoment-/Lageregelung im
Wechselbetrieb
Hochauflösender Encoder
Absolutes Positionserkennungs-
system
Umschaltbarer Verstärkungsfaktor
Adaptive Vibrationsunterdrückung
Vibrationsunterdrückung
Filter mit Tiefpass-Charakteristik
Maschinen-Analyse
Maschinensimulation
Automatische Anpassung des
Verstärkungsfaktors
Elektronisches Getriebe
Real-time Auto-Tuning
Smoothing
Tab. 1-10: Funktionsbeschreibung (1)
MELSERVO J2-Super
Beschreibung
Einsatz des MR-J2-Super zur Lageregelung
Einsatz des MR-J2-Super zur Drehzahl-
regelung
Einsatz des MR-J2-Super zur Drehmoment-
regelung
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Lage- und der
Drehzahlregelung umgeschaltet werden.
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Drehzahl- und der
Drehmomentregelung umgeschaltet werden.
Unter Verwendung eines externen Eingangs-
signals kann zwischen der Drehmoment- und
der Lageregelung umgeschaltet werden.
Der Motor-Encoder hat eine Auflösung von
131072 Impulsen/Umdrehung.
Ein erneutes Anfahren des Referenzpunktes
(Nullpunktes) ist nach dem Einschalten der
Versorgungsspannung nicht erforderlich,
wenn die Referenzpunktfahrt einmal aus-
geführt worden ist.
Es kann zwischen Verstärkungsfaktoren für
den Stillstand und den Betrieb umgeschaltet
oder der Verstärkungsfaktor während des
Betriebes durch ein externes Signal verän-
dert werden.
Der MR-J2-Super erkennt mechanische
Resonanzen und passt ein Filter zur Unter-
drückung von Maschinenvibrationen automa-
tisch an.
Vibrationen mit einer Amplitude von
Impuls beim Stoppen des Servomotors
werden unterdrückt.
Unterdrückung von hochfrequenten Reso-
nanzen, die auftreten können, wenn die Emp-
findlichkeit des Servosystems erhöht wird.
Durch Anschluss des MR-J2-Super an einen
PC, auf dem die Setup-Software installiert ist,
kann die Frequenzcharakteristik des mecha-
nischen Systems erfasst werden.
Mit dem Ergebnis der Maschinen-Analyse
können Bewegungen der Maschine auf dem
Bildschirm eines PCs simuliert werden.
Durch einen Personal Computer wird der Ver-
stärkungsfaktor automatisch verändert und
schnell der Verstärkungsfaktor gefunden, bei
dem kein Überschwingen auftritt.
Das elektronische Getriebe dient zur Anpas-
sung des Maschinen-Verfahrweges an die
Einstellungen des Servoverstärkers.
Das Übersetzungsverhältnis kann über Pr. 3
und Pr. 4 verändert werden.
Automatische Anpassung der Verstärkung
auf einen optimalen Wert bei schwankender
Last an der Motorwelle
Diese Funktion ist beim MR-J2-Super leis-
tungsfähiger als beim MR-J2-A.
Die Drehzahl wird in Abhängigkeit von der
Impulsrate langsam hochgefahren.
Einleitung
Regel-
Siehe
funktion
P Abs. 3.8
S Abs. 4.2.1
Abs. 3.8
T Abs. 4.2.1
Abs. 3.8
P/S Abs. 4.2.1
S/T Abs. 4.2.1
T/P Abs. 4.2.1
P, S, T —
P Kap. 7
P, S Abs. 5.2
P, S, T Abs. 5.1.2
1 P Abs. 4.4.6
P, S, T Abs. 5.1.3
P
P
P
P Parameter
3, 4
P, S Abs. 4.4.3,
Parameter 2
P Parameter 7
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