Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 146

Betrieb
Nummer
5
Meldeausgang „In Position"
Einstellung des Schleppfehlers, in dem das Signal „In Position" ausgegeben wird
Die Regelabweichung wird vom elektronischem Getriebe nicht beeinflusst.
6
Verstärkungsfaktor Lageregelung 1
Bei eingeschaltetem Auto-Tuning (Parameter 2) optimiert sich dieser Parameter kontinuierlich selbst. (Keine Funk-
tion bei ausgeschaltetem Auto-Tuning.)
7
Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante des Positionierbefehls
Bei direktem Anschluss an einen Drehgeber o. Ä. besteht die Möglichkeit, eine konstante Beschleunigungs- und
Verzögerungszeit einzugeben.
Mit Pr. 55 kann zwischen einer Startverzögerung oder einer Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante gewählt
werden. Die Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante ist auf 10 ms begrenzt. Größere Vorgaben werden als
10 ms interpretiert.
HINWEIS:
Deaktivieren Sie die „Wiederanfahrt nach Spannungsausfall" in Pr. 20 und betreiben Sie den Servoverstärker nicht
in Lageregelung (Pr.0), wenn die Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstante gewählt ist. Ansonsten wird der
Servomotor bei der Wiederanfahrt oder während der Lageregelung sofort gestoppt.
Beispiel:
Ruckfreie Synchronisation eines Transportbandes mit einem kontinuierlich betriebenen Bandes durch Inkremental-
geber nach Eingabe des Startbefehls
8
Einstellung der Festdrehzahl 1
Drehzahlbegrenzung 1
Einstellung der Maximaldrehzahl 1
9
Einstellung der Festdrehzahl 2
Drehzahlbegrenzung 2
Einstellung der Maximaldrehzahl 2
10
Einstellung der Festdrehzahl 3
Drehzahlbegrenzung 3
Einstellung der Maximaldrehzahl 3
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (3)
4 - 24
Symbol
INP
PG1
PST
Inkremental-
geber
Start
Servoverstärker Servomotor
SC1
SC2
SC3
Werks-
Einheit
einstellung
100 Impulse
36 rad/s
3 ms
ohne Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
Servomotor
Geschwindigkeit
ON
OFF
Start
100 U/min
500 U/min
1000 U/min
Anzeige und Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
0–10000 P
4–2000 P
0–20000 P
mit Einstellung
Beschl.-/Verzögerungszeit
t
0–zulässige
Höchstdreh-
zahl
S
T
0–zulässige
Höchstdreh-
zahl
S
T
0–zulässige
Höchstdreh-
zahl
S
T