400-V-Servoverstärker - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Beispiele für Standardschaltungen
3.8.2 400-V-Servoverstärker
Schaltungen zur Lageregelung
In der folgenden Schaltung zur Lageregelung ist die Verwendung einer Positioniereinheit
FX2N-1PG vorgesehen.
Spannungs-
versorgung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Drehmomentbegrenzung
Externer NOT-AUS
Abb. 3-49: Beispielschaltung zur Lageregelung mit positiver Logik
HINWEIS Die Auswahl der Steuerlogik erfolgt über den Jumper JP11 (siehe Abs. 3.1.4).
MELSERVO J2-Super
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
I >
L1
L2 I >
L3 I >
Leitungs-Schutzschalter
Optionaler
Bremswiderstand
/
RA1
Bereitschaftssignal
RA2
In Position
RA3
Fehler
24 V DC
P-Regelung
Servo EIN
Reset
/
≤ ≤
10 m 10 m
Signal
VIN
FP
COM 0
RP
COM 1
CLR
PG 0+
PG 0-
≤ 2
m
MR-J2S- A4
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
RD 19 / oder bei Fehlermeldung
CN2
INP 18
/
CN1B
Encoderkabel
(optional)
ALM 18
3
VDD
COM 13
Kommunikationskabel
10
SG
(optional)
/
PC 8
CN3
5
SON
RES 14
LSP 16
LSN 17
TL 9
EMG 15
/
CN3
4 MO1
3 LG
14 MO2
13 LG
Geh. SD
/
CN1A
OPC 11
PP 3
SG 10
NP 2
CR 8
/
CN1A
P15R 4
5 LZ
OP 14
15 LZR
SD Geh.
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
1 LG
14 OP
4 P15R
Geh. SD
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤ 15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10k Ω
A
10k Ω
A
≤ 2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
Anschluss
S001243C
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