Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 258

Fehlererkennung und -behebung
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AL.92
AL.96
AL.9F
AL.E0
AL.E1
AL.E3
AL.E5
AL.E6
AL.E9
AL.EA
Tab. 10-4: Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen (2)
Beheben Sie die Fehlerursache und lassen Sie den Servoverstärker, den Servomotor und
die Bremseinheit für mindestens 30 Minuten abkühlen, bevor Sie den Alarm zurücksetzen
und den Betrieb wieder aufnehmen.
10 - 6
Pin Pin Pin
CN1B- CN1A- CN1A- Fehler bei
18 18 19
— Kontakt zur Batterie unterbro-
chen
Fehlerhafte Nullpunktfahrt
Batteriewarnung
Warnung: Übermäßige rege-
nerative Belastung
Überlastwarnung
Fehlerhafter Absolutwert
Übertragungsfehler Absolut-
wert
Servo NOTAUS
Warnung: Leistungskreis AUS
ABS „Servo EIN" Warnung
Alarm- und Warnmeldungen
Alarm zurücksetzen
SET bei
Versor-
aktueller
gungs-
Alarm-
spannung
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AUS → EIN
betätigen
Der Alarm wird automatisch durch Entfer-
nen der Fehlerursache zurückgesetzt.
RES-
Signal
schalten