Aktueller Alarm - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6.10

Aktueller Alarm

Lesen des aktuellen Alarms
Übertragung
Der Befehl [0][2] und die Datennummer [0][0] werden übertragen.
Tab. 6-49: Lesen des aktuellen Alarms
Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet den aktuellen Alarm an den externen Rechner.
Abb. 6-26: Antwortdaten
Beispiel
AL.32 :
AL._ :
6 - 32
Befehl
[0][2]
0 0
0032
00FF (kein Alarm)
Alarmnummern werden dezimal übertragen.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0]
S000619C