Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 44

Einleitung
Funktion
S-förmige Beschleunigungs-/
Verzögerungszeitkonstante
Analoger Monitorausgang
Alarmspeicher löschen
Neustart nach Spannungsabfall
Befehlsimpulswahl
Eingangssignalwahl
Drehmomentbegrenzung
Drehzahlbegrenzung
Statusanzeige
Anzeige externer E/A-Signale
Erzwungenes Ausgangssignal
Automatischer VC-Offset
Testbetrieb
Optionaler Bremswiderstand
Setup-Software
Alarmcodeausgabe
Tab. 1-10: Funktionsbeschreibung (2)
P
S
T
P/S : Lage-/Drehzahlregelung im Wechselbetrieb
S/T : Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb
T/P : Drehmoment-/Lageregelung im Wechselbetrieb
1 - 24
: Lageregelung
: Drehzahlregelung
: Drehmomentregelung
Beschreibung
Die Drehzahlbeschleunigung und Verzöge-
rung erfolgt S-förmig.
Der Servostatus wird als Spannung über die
Zeit ausgegeben.
Der Alarmspeicher wird gelöscht.
Ist die Versorgungsspannung soweit abgefal-
len, dass es zu einer Alarmmeldung gekom-
men ist, und ist sie danach wieder
angestiegen, kann ein Neustart des Servo-
motors durch einfaches Einschalten des
Startsignals erfolgen.
Beim Befehlsimpuls kann aus vier unter-
schiedlichen Formen der Impulskette gewählt
werden.
Start der Vorwärtsdrehung, der Rückwärts-
drehung, „Servo EIN" und andere Eingangs-
signale können verschiedenen Adressen
zugeordnet werden.
Das Drehmoment des Servomotors kann auf
einen beliebigen Wert begrenzt werden.
Die Drehzahl des Servomotors kann auf
einen beliebigen Wert begrenzt werden.
Die Statusanzeige erfolgt über die 5-stellige
7-Segment-LED.
Der Zustand EIN/AUS externer E/A-Signale
wird über die Anzeige ausgegeben.
Das Ausgangssignal kann unabhängig vom
Servostatus ein- und ausgeschaltet werden.
Sie können diese Funktion zum Beispiel zur
Prüfung der Signalleitung verwenden.
Kommt es bei einer Spannung von 0 V beim
analogen Drehzahlbefehl (VC) oder bei der
analogen Drehzahlbegrenzung (VLA) zu kei-
nem Stopp des Servomotors, wird die Span-
nung automatisch nachgeregelt.
Der Testbetrieb ermöglicht die Ausführung
verschiedener Funktionen wie Tipp-Betrieb,
Betrieb mit und ohne Servomotor, erzwunge-
nes Ausgangssignal und Programmtest.
Diese Option wird verwendet, wenn der im
Servoverstärker eingebaute regenerative
Bremswiderstand keine ausreichende Kapa-
zität für die auftretenden Energien aufweist.
Durch den Einsatz eines PCs können die
Parametereinstellung, der Testbetrieb, die
Statusanzeige und weiteres über den PC
erfolgen.
Tritt ein Alarm auf, wird der zugehörige
Alarmcode als 3-Bit-Code ausgegeben.
Funktionen
Regel-
Siehe
funktion
S Parameter 13
P, S, T Parameter 17
P, S, T Parameter 16
S Parameter 20
P Parameter 21
P, S, T Parameter
43–48
P, S Parameter 28
T Parameter
Nr. 8–10 und
72–75
P, S, T Abs. 4.3.2
P, S, T Abs. 4.3.3
P, S, T Abs. 4.3.3
S, T Abs. 4.3.3
P, S, T Abs. 4.3.3
P, S, T Abs. 8.1.1
P, S, T —
P, S, T Abs. 10.2.1