Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 75

Anschluss des Servoverstärkers
Erläuterung der Ausgangssignale
HINWEIS
„Schalten" eines Signals bedeutet das Verbinden des Pins mit Masse (negative Logik) bzw.
mit dem Pluspol der externen Spannungsversorgung (positive Logik bei 400-V-Typen).
Signal
Fehler
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet wird oder wenn der
Schutzkreis zum Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird. Ohne Alarm wird das Signal ALM eine Sekunde
nach Einschalten der Spannungsversorgung eingeschaltet.
Bereit
Das Signal RD wird geschaltet, wenn das Servosystem eingeschaltet ist und der Servoverstärker betriebsbereit ist.
Positionierung beendet
Das Signal INP wird geschaltet, wenn der Schleppfehler innerhalb des in Pr. 5 eingestellten Bereiches liegt. Wird
der Positionierbereich vergrößert, kann das Signal INP bei geringer Drehzahl eingeschaltet bleiben.
Erreichung der Drehzahl
Das Signal SA wird ausgeschaltet, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird oder die Drehzahl des
Servomotors bei ausgeschalteten Signalen ST1 und ST2 noch nicht die Sollwert-Drehzahl erreicht hat. Das Signal
SA wird eingeschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors fast die Sollwert-Drehzahl erreicht hat. Ist die einge-
stellte Drehzahl ≤ 30 U/min, bleibt das Signal eingeschaltet.
Drehzahlbegrenzung
Das Signal VLC wird geschaltet, wenn die Drehzahl des Servomotors einen der Werte der internen Drehzahlgren-
zen 1–7 (Pr. 8–10 und Pr. 72 –75) oder die analoge Drezahlbegrenzung (VLA) in der Drehmomentregelfunktion
erreicht. Das Signal VLC wird abgeschaltet, wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird.
Stillstandsdrehzahl
Das Signal ZSP wird geschaltet, wenn der Servomotor die Stillstandsdrehzahl erreicht hat. Die Stillstandsdrehzahl
kann über Pr. 24 eingestellt werden.
Drehmomentgrenze
erreicht
Das Signal TLC wird geschaltet, wenn das abgegebene Drehmoment den Wert der internen Drehmomentgrenze 1
(Pr. 28) oder den Wert der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA) erreicht. Das Signal TLC wird ausgeschaltet,
wenn das Signal „Servo EIN" (SON) ausgeschaltet wird.
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
HINWEIS:
Setzen Sie Parameter 1 auf
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" wird MBR-SG geöffnet. Bei einem Alarm wird das Signal MBR geöffnet,
wenn der Servomotor die Drehzahl Null erreicht hat, unabhängig vom Status des Leistungskreises.
Warnung
HINWEIS:
Setzen Sie Parameter 49, um WNG einsetzen zu können.
MELSERVO J2-Super
Symbol Pin-Nr.
ALM CN1B-18
RD CN1A-19
INP CN1A-18
SA CN1A-18
VLC CN1B-6
ZSP CN1B-19
TLC CN1B-6
MBR (CN1B-19)
1 , um MBR einsetzen zu können. Beachten Sie, dass ZSP deaktiviert wird.
WNG —
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-1 P S T
DO-1 P S T
DO-1 P
DO-1 S
DO-1 T
DO-1 P S T
DO-1 P S
DO-1 P S T
DO-1 P S T
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