Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 104

Anschluss
Spannungs-
versorgung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Drehmomentbegrenzung
Externer NOT-AUS
Abb. 3-42: Beispielschaltung zur Lageregelung mit negativer Logik
3 - 42
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
L1 I >
I >
L2
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
/
RA1
Bereitschaftssignal
RA2
In Position
RA3
Fehler
Servo EIN
Reset
/
≤10 m
24 V DC
Signal
VIN
FP
COM 0
RP
COM 1
CLR
PG 0 +
PG 0-
≤2
m
MR-J2S- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
/
CN1A Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
/
RD 19 oder bei Fehlermeldung
CN2
INP 18
/
CN1B
Encoderkabel
(optional)
18
ALM
3
VDD
COM 13
Kommunikationskabel
PC 8
(optional)
/
SON 5
CN3
RES 14
LSP 16
LSN 17
TL 9
EMG 15
SG 10
/
CN3
4 MO1
3 LG
14 MO2
13 LG
Geh. SD
/
CN1A
OPC 11
PP 3
SG 10
NP 2
SG 20
/
CN1A
CR 8
P15R 4
5 LZ
OP 14
15 LZR
SD Geh.
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
1 LG
14 OP
4 P15R
Geh. SD
Beispiele für Standardschaltungen
Servomotor
M
24 V DC
B1
EMG
B2
Encoder
PC
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
A
10kΩ
A
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S000851C