Statusanzeige; Statusanzeige Löschen - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6.2

Statusanzeige

Statusanzeige Daten lesen
Wird die Datennummer vom externen Rechner zum Servoverstärker übertragen, sendet der
Servoverstärker die Daten sowie Prozessinformationen an den Rechner zurück.
Übertragung
Der Befehl [0][1] und die entsprechende Datennummer werden übertragen (siehe Abs. 6.5.1).
Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die angeforderten Daten an den externen Rechner.
0
Abb. 6-16: Antwortdaten
Statusanzeige löschen
Die Rückmeldeimpulse der Statusanzeige können unmittelbar nach dem Auslesen gelöscht
werden.
Tab. 6-22: Statusanzeige löschen
Beispiel
Die Daten für die Encoder-Rückmeldung werden über den Befehl [0][1] und die Datennum-
mer [8][0] eingelesen und angezeigt. Mit dem Befehl [8][1], der Datennummer [0][0] und den
Daten [1EA5] wird der Wert anschließend auf „0" zurückgesetzt.
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0
Daten (32 Bit) (hexadezimal)
(Daten müssen in Anzeigetypen umgewandelt werden.)
Anzeigetyp
[0]: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
[1]: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Position des Dezimalpunktes
[0]: kein Dezimalpunkt
[1]: 1te Stelle (wird in der Regel nicht verwendet)
[2]: 2te Stelle
[3]: 3te Stelle
[4]: 4te Stelle
[5]: 5te Stelle
[6]: 6te Stelle
Befehl
[8][1]
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0]
S000762C
Daten
1EA5