Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 148

Betrieb
Nummer
15
Stationsnummer für die serielle Kommunikation
Weisen Sie jedem Servoverstärker eine eigene Stationsnummer zu. Bei mehrfach vergebenen Stationsnummern
ist keine Kommunikation möglich.
16
Baudrate für die RS232C/RS422-Schnittstelle/Löschen des Alarmspeichers
17
Funktionsauswahl Analogausgang
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (5)
4 - 26
Werks-
Symbol
einstellung
SNO 0
BPS 0000
Auswahl der Übertragungsgeschwindigkeit für die RS232C/RS422-Schnittstelle
0: 9600 Bit/s
1: 19200 Bit/s
2: 38400 Bit/s
3: 57600 Bit/s
Alarmspeicher löschen
0: nicht löschen
1: Löschen des Alarmspeichers beim nächsten Einschalten der Spannungs-
versorgung. Danach wird dieses Bit automatisch wieder auf 0 (nicht löschen)
zurückgesetzt.
Umschaltung zwischen RS232C- und RS422-Schnittstelle
0: RS232C-Schnittstelle
1: RS422-Schnittstelle
Antwort-Wartezeit
0: ausgeschaltet
1: Die Antwort wird nach einer Wartezeit von mindestens 800 µs gesendet.
MOD 0100
MO1
Die Einstellungen entsprechen denen von MO2
MO2
Einstellung 200-V-Servoverstärker
0 Motordrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
1 Abgegebenes Drehmoment (±8 V/Maximaldrehmoment)
2 Motordrehzahl (±8 V/Maximaldrehzahl)
3 Abgegebenes Drehmoment (+8 V/Maximaldrehmoment)
4 Stromsollwert (±8 V/maximaler Nennstrom)
5 Sollwertfrequenz (±8 V/500 kpps)
6 Schleppfehler (±10 V/128 Impulse)
7 Schleppfehler (±10 V/2048 Impulse
8 Schleppfehler (±10 V/8192 Impulse)
9 Schleppfehler (±10 V/32768 Impulse)
A Schleppfehler (±10 V/131072 Impulse)
B Busspannung (+8 V/400V)
Anzeige und Betrieb
Einheit Einstellbereich
ms 0–31
0000 H–1113 H
0000 H–0B0B H P S T
400-V-Servoverstärker
Busspannung (+8 V/800V)
Betriebs-
art
P S T
P S T