Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 106

Anschluss
In den folgenden Schaltungen zur Lageregelung ist die Verwendung einer Positioniereinheit
AD75P
Spannungs-
versorgung
Externer NOT-AUS
Drehmomentbegrenzung
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Begrenztes Drehmoment
±10 V/max. Strom
Abb. 3-43: Beispielschaltung zur Lageregelung mit positiver Eingangslogik und interner
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oder A1SD75P der MELSEC A- oder AnS-Serie vorgesehen.
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
Optionaler
Bremswiderstand
/
Servo EIN
Reset
P-Regelung
/
Fehler
Stillstandsdrehzahl
Analoge
Drehmoment-
begrenzung
Spannungsversorgung (negative Ausgangslogik)
/
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
OPC 11
/
oder bei Fehlermeldung
PP 3
PG 13
NP 2
NG 12
Encoderkabel
CR 8
(optional)
SG 10
RD 19
COM 9
INP 18
Kommunikationskabel
OPC OPC
/
(optional)
LZ 5
LZR 15
SD Geh.
/
EMG 15
SON 5
/
RES 14
PC 8 4 MO1
TL 9 3 LG
LSP 16 14 MO2
LSN 17 13 LG
SG 10 Geh. SD
/
VDD 3
COM 13
/
5 LZ
15 LZR
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
1 LG
14 OP
4 P15R
Geh. SD
Beispiele für Standardschaltungen
PC
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
A
A
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S000852C