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Fehlererkennung und -behebung
10.2.3
Warnmeldungen
Tritt eine der Warnmeldungen AL.E6 oder AL.EA auf, wird der Servoverstärker abgeschaltet.
Tritt eine andere Warnmeldung auf, so stoppt der Servoverstärker nicht. Wird der Betrieb bei ei-
ner Warnmeldung fortgeführt, kann es nachfolgend zu Störungen des Betriebs oder zu einer
Alarmmeldung kommen. Beheben Sie die Ursache für die Warnmeldung entsprechend den
Hinweisen in diesem Abschnitt.
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AL.92
AL.96
AL.9F
AL.E0
AL.E1
AL.E3
AL.E5
AL.E6
AL.E9
AL.EA
Tab. 10-6: Bedeutungen der Warnmeldungen
10 - 14
Name
Definition
Batteriekabel unter-
Spannung des Systems
brochen
zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Fehler bei Null-
Nullpunktfahrt konnte
punktfahrt
nicht ausgeführt werden
Batteriewarnung
Spannung des Systems
zur Erfassung der Absolut-
position ist zu niedrig.
Überlast Brems-
Vorwarnung Alarm 30
kreis
Überlastwarnung
Vorwarnung Alarm 50/51
Absolutpositions-
Fehler des Absolutwertes
zählerwarnung
„Time out" Absolut-
Daten der Absolutposition
datenübertragung
werden fehlerhaft übertra-
gen.
Servo NOT-AUS
EMG-Signal ist geöffnet.
Leistungskreis
Signal SON (Servo EIN)
unterbrochen
war bei ausgeschalteter
Spannung des Leistungs-
kreises eingeschaltet.
ABS-Servo-EIN-
Das Signal SON (Servo
EIN) wurde nicht innerhalb
Warnung
von 1 s nach dem Start
der Absolutwertübertra-
gung eingeschaltet.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
Behebung
1. Batteriekabel ist unter-
Kabel reparieren
brochen.
oder Batterie wech-
seln
2. Batteriespannung sinkt
Batterie wechseln
auf 2,8 V oder darunter.
1. Schleppfehler ist
Ursache für den
größer als der Einstellbe-
Schleppfehler entfer-
reich der „In Position".
nen
2. Impulse wurden einge-
Treffen Sie Vorkeh-
geben, nachdem der Wert
rungen, so dass
der Regelabweichung
Impulse nicht einge-
gelöscht wurde.
geben werden, nach-
dem der Wert der
Regelabweichung
gelöscht wurde.
3. Drehzahl für Nullpunkt-
Drehzahl für Null-
fahrt ist zu hoch
punktfahrt reduzieren
Batteriespannung sinkt
Batterie wechseln
auf 3,2 V oder darunter.
Auslastung des Brems-
1. Zykluszeit erhöhen
kreises übersteigt 85 %.
2. Regenerativen
Prüfmethode: Statusan-
Bremswiderstand
zeige aufrufen und Last-
größerer Kapazität
verhältnis überprüfen.
einsetzen
3. Last reduzieren
Last steigt auf 85 % oder
Siehe Alarm 50/51
mehr der Auslösebedin-
gungen für Überlast 1/2.
1. Elektromagnetische
Elektromagnetische
Störungen wirken auf den
Störung unter-
Encoder ein.
drücken
2. Encoderfehler
Servomotor aus-
wechseln
1. Programmfehler
Programm korrigie-
ren
2. Verdrahtungsfehler
Korrekt verbinden
der Pins CN1B-6 oder
CN1B-9
Externes NOT-AUS-
NOT-AUS zurückset-
Signal
zen
Signal SON (Servo EIN)
Einschalten der
war bei ausgeschalteter
Spannungsversor-
Spannung des Leistungs-
gung des Leistungs-
kreises eingeschaltet.
kreises
1. Programmfehler
Programm korrigie-
ren
2. Verdrahtungsfehler des
Korrekt verbinden
SON-Signals
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