Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 19

10 Fehlererkennung und -behebung
10.1 Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1.1 Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1
10.1.2 Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
10.1.3 Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
10.2 Alarm- und Warnmeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.2.1 Liste der Alarm- und Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
10.2.2 Alarmmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7
10.2.3 Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
11 Technische Daten
11.1 Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1.1 Lastdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1
11.1.2 Verlustleistung des Servoverstärkers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-3
11.1.3 Daten der elektromagnetischen Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-4
11.1.4 Widerstandsbremsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-6
11.1.5 Einschaltstrom des Haupt- und Steuerkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-9
11.2 Standarddaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.2.1 Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.2.2 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-11
11.2.3 Drehmomentverläufe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-14
12 EMV-Richtlinien
12.1 Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-1
13 Abmessungen
13.1 200-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-1
13.2 400-V-Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-7
13.3 Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-10
13.3.1 HC-MFS- und HC-KFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-10
13.3.2 HC-SFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
13.3.3 HC-RFS-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-15
13.4 Optionale Bremswiderstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-17
13.5 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-18
MELSERVO J2-Super
Inhaltsverzeichnis
XIII