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Fehlererkennung und -behebung
10.1.3
Drehmomentregelung
Fehlererkennung beim Betriebsstart in der Drehmomentregelung
Bedienschritt
Einschalten der Span-
nungsversorgung
Einschalten des Signals
„Servo EIN"
Einschalten des Startsig-
nals für die Vorwärtsdre-
hung (RS1) oder die
Rückwärtsdrehung (RS2)
Tab. 10-3: Fehlererkennung
10 - 4
Fehler
LED-Anzeige leuchtet
nicht;
LED-Anzeige flackert
Ein Alarm tritt auf.
Ein Alarm tritt auf.
Die Welle des Servomotors
dreht frei (kein Dreh-
moment).
Der Servomotor dreht
nicht.
Fehlererkennung bei der Inbetriebnahme
Fehlerermittlung
Keine Verbesserung, wenn
CN1A, CN1B und CN2
abgeklemmt werden
Verbesserung, wenn CN1A
und CN1B abgeklemmt
werden
Verbesserung, wenn CN2
abgeklemmt wird
Verbesserung, wenn CN3
abgeklemmt wird
Siehe Abs. 10.2
Siehe Abs. 10.2
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangssi-
gnals (SON).
Rufen Sie die Statusan-
zeige auf, und prüfen Sie
Eingangsspannung des
analogen Drehzahl-Soll-
werts (TC).
Rufen Sie die Anzeige der
externen E/A-Signale auf,
und prüfen Sie den Schalt-
zustand des Eingangs-
signals.
Überprüfen Sie die Werte
der Drehzahlbegrenzungen
1 bis 7 (Parameter 8 bis 10
und 72 bis 75).
Prüfen Sie den Wert des
des Drehmoments bei
maximalem Sollwert (Para-
meter 26)
Prüfen Sie die interne
Drehmomentbegrenzung 1
(Parameter 28).
Mögliche Ursache
Fehler in der Spannungs-
versorgung; Servoverstär-
ker defekt
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN1
Kurzschluss im Encoder-
kabel; defekter Encoder
Kurzschluss im Kabel der
Spannungsversorgung an
Klemme CN3
Signal „Servo EIN" liegt
nicht an (Anschlussfehler).
Interne bzw. externe Steu-
erspannung liegt nicht an
(Abs. 4.3.3)
Die Spannung beträgt 0 V
(Abs. 4.3.2).
RS1 oder RS2 ist nicht
angeschlossen
(Abs. 4.3.3).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.5).
Der Wert ist bezogen auf
die Last zu niedrig
(Abs. 4.3.5).
Der Wert ist 0
(Abs. 4.3.5).
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