Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 212

Kommunikation
Lesen der Signalzustände von Ausgangsklemmen
Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [C][0] werden übertragen.
Tab. 6-27: Lesen der Signalzustände der Ausgangsklemmen
Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 6-20: Antwortdaten
Externe
Bit
Anschlussklemme
CN1A-19
0
CN1A-18
1
CN1B-19
2
CN1B-6
3
CN1B-4
4
CN1B-18
5
CN1A-14
6
—
7
Tab. 6-28: Zuordnung von Klemmen und Bits
6 - 22
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
8
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
—
15
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[C][0]
b1 b0
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
16
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
1: EIN
0: AUS
S000765C
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
24
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
—
31