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Betrieb
Bezeichnung
Rückmeldeimpulse
Servomotor-Drehzahl
Schleppfehler
Sollwertimpulse
Befehlsimpulsfrequenz
Spannung des analo-
gen Drehzahlsollwerts,
Spannung der analo-
gen Drehzahlgrenze
Spannung des analo-
gen Drehmomentsoll-
werts,
Spannung der analo-
gen Drehmoment-
grenze
Auslastung Bremskreis
Effektivwert
Drehmoment
Spitzenwert
Drehmoment
Aktueller Wert
Drehmoment
Position innerhalb einer
Umdrehung,
niederwertige Stellen
Tab. 4-3: Übersicht der anzuzeigenden Werte (1)
4 - 6
Symbol Wertebereich Einheit
−99999 bis
C
Impulse
+99999
−5400 bis
r
1/min
+5400
−99999 bis
E
Impulse
+99999
−99999 bis
P
Impulse
+99999
−800 bis +800 kpps
n
−10,00 bis
F
V
+10,00
U
0 bis +10,00
V
−10,00 bis
V
+10,00
L
0 bis 100
%
J
0 bis 300
%
b
0 bis 400
%
T
0 bis 400
%
Cy1
0 bis 99999
Impulse
Anzeige und Betrieb
Beschreibung
Die Rückmeldeimpulse vom Encoder des Servo-
motors werden gezählt und angezeigt. Wenn der
Wert 99999 überschreitet, wird weitergezählt,
jedoch werden nur die unteren fünf Stellen des
Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-
Taste wird der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten
die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
Die Drehzahl des Servomotors wird angezeigt.
Die Wegdifferenz zwischen Soll- und Ist-Position
wird angezeigt. Wenn der Wert 99999 überschrei-
tet, startet die Zählung wieder bei 0. Bei Rück-
wärtsdrehung des Servomotors leuchten die
Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
Die angezeigten Impulse werden nicht durch die
elektronische Übersetzung (CMX/CDV) beeinflusst.
Die Eingangsimpulse werden gezählt und ange-
zeigt. Da dieser Wert angezeigt wird, bevor er mit
der elektronischen Übersetzung (CMX/CDV) multi-
pliziert wird, muss er nicht mit der Anzahl der Rück-
meldeimpulse übereinstimmen.
Wenn der Wert 99999 überschreitet, wird weiterge-
zählt, jedoch werden nur die unteren fünf Stellen
des Wertes angezeigt. Durch Betätigung der SET-
Taste wird der Anzeigewert auf 0 zurückgesetzt.
Bei Rückwärtsdrehung des Servomotors leuchten
die Dezimalpunkte der oberen 4 Stellen auf.
Die Frequenz der Eingangsimpulse des Positions-
befehls wird angezeigt. Der Wert wird angezeigt,
bevor er mit der elektronischen Übersetzung (CMX/
CDV) multipliziert wird.
Anzeige der Spannung des analogen Drehzahlsoll-
werts (Drehzahlregelung) oder der Spannung der
analogen Drehzahlgrenze (bei Drehmomentrege-
lung).
Bei Lage- und Drehzahlregelung:
Anzeige der Spannung des analogen Drehmo-
mentsollwerts
Bei Drehmomentregelung:
Anzeige der Spannung der analogen Drehmoment-
grenze
Das Verhältnis der regenerativen Leistung zur zu-
lässigen regenerativen Leistung wird in % ange-
zeigt.
Der Effektivwert des Drehmoments wird angezeigt.
Bei Nenndrehmoment beträgt der Wert 100 %.
Anzeige des bei Beschleunigung und Verzögerung
maximal anliegenden Drehmomentes
Es wird der Spitzenwert der letzten 15 Sekunden
relativ zum Nenndrehmoment (100 %) angezeigt.
Der Wert des augenblicklich auftretenden Drehmo-
ments wird in Echtzeit relativ zum Nenndrehmo-
ment (100 %) angezeigt.
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in
Encoderimpulsen angezeigt. Wenn der maximale
Wert überschritten wird, startet die Zählung wieder
bei 0. Bei Vorwärtsdrehung (auf die Motorwelle
gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn) wird die
Anzahl der Impulse erhöht.
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