Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 68

Anschluss
An-
schluss
CN1A
CN1B
Tab. 3-6: Signalbelegung der Schnittstellen CN1A und CN1B
3 - 6
Pin- Signal
Nr. E/A (I/O)
P
1 — LG
2 I NP
3 I PP
4 — P15R
5 O LZ
6 O LA
7 O LB
8 I CR
9 — COM
10 — SG
11 — OPC
12 I NG
13 I PG
14 O OP
15 O LZR
16 O LAR
17 O LBR
18 O INP
19 O RD
20 — SG
1 — LG
2 I —
3 — VDD
4 O DO1
5 I SON
6 O TLC
7 I —
8 I PC
9 I TL
10 — SG
11 — P15R
12 I TLA
13 — COM
14 I RES
15 I EMG
16 I LSP
17 I LSN
18 O ALM
19 O ZSP
20 — SG
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
P/S S S/T
LG LG, LG
NP/— —
PP/— —
P15R/
P15R P15R
P15R
LZ LZ
LA LA
LB LB
CR/SP1 SP1 SP1/SP1
COM COM COM
SG SG SG
OPC/— —
NG/— —
PG/— —
OP OP OP
LZR LZR LZR
LAR LAR LAR
LBR LBR LBR
INP/SA SA SA/—
RD RD RD
SG SG SG
LG LG LG
—/VC VC VC/VLA
VDD VDD VDD
DO1 DO1 DO1
SON SON SON
TLC TLC TLC/VLC
LOP SP2 LOP
PC/ST1 ST1 ST1/RS2
TL/ST2 ST2 ST2/RS1
SG SG SG
P15R P15R P15R
TLA/TLA TLA TLA/TC
COM COM COM
RES RES RES
EMG EMG EMG
LSP LSP LSP/—
LSN LSN LSN/—
ALM ALM ALM
ZSP ZSP ZSP
SG SG SG
Anschluss des Servoverstärkers
T T/P
LG LG
— — —/NP
— — —/PP
P15R P15R
LZ LZ LZ
LA LA LA
LB LB LB
SP1 SP1/CR
COM COM
SG SG
— — —/OPC
— — —/NG
— — —/PG
OP OP
LZR LZR
LAR LAR
LBR LBR
— —/INP
RD RD
SG SG
LG LG
VLA VLA/—
VDD VDD
DO1 DO1
SON SON
VLC VLC/TLC
SP2 LOP
RS2 RS2/PC
RS1 RS1/TL
SG SG
P15R P15R
TC TC/TLA
COM COM
RES RES
EMG EMG
— —/LSP
— —/LSN
ALM ALM
ZSP ZSP
SG SG
Pr.
—
—
—
—
—
—
—
Pr. 43–48
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Pr. 49
Pr. 49
—
—
—
—
—
Pr. 43–48
Pr. 49
Pr. 43–48
Pr. 43–48
Pr. 43–48
—
—
—
—
Pr. 43–48
—
—
—
Pr. 49
Pr. 1, 49
—