Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 145

Anzeige und Betrieb
Nummer
2
Auto-Tuning
3
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
f
1
HINWEIS:
Setzen Sie den Multiplikationsfaktor in einem Bereich von 1/50 < CMX/CDX < 500.
Bei einer Einstellung von CMX auf „0" wird die Encoderauflösung des angeschlossenen Servomotors übernom-
men. Das entspricht bei Motoren der Serie HC-MFS 131072 Impulse/Umdrehung.
ACHTUNG:
Eine falsche Einstellung kann zu unkontrolliert hohen Drehzahlen des Servomotors führen.
4
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors), (siehe Parameter 3)
Einstellbeispiel:
Stellen Sie CMX = 16384 und CDV = 625 ein.
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (2)
MELSERVO J2-Super
Symbol
ATU
0 0
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert Ansprechverhalten
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
Einstellmodus der Regelparameter
0: nur Drehzahlregelkreis (Pr. 6)
1: Auto-Tuning 1: Ausführung für Lage- und Drehzahlregelkreis
2: Auto-Tuning 2: Einstellung des Massenträgheitsverhältnisses (Pr. 34)
Das Ansprechverhalten kann verändert werden.
3: Manuelle Einstellung 1: Einfacher Abgleich
4: Manueller Einstellung 2: Manueller Abgleich aller Verstärkungsfaktoren
CMX
CMX
CDV
CMX
f = f x
2 1
CDV
CDV
Die Auflösung soll 10 µm betragen.
Auflösung = 1 µm × 10
Beispiel: 10 µm = 1 µm × 10
Kugelgewinde: P
B
Getriebe: i = 2
Encoderauflösung = 131072 Impulse/Umdrehung
Die Berechnung des elektronischen Getriebes erfolgt nach folgender Formel:
CMX
------------- - =
CDV
Beispiel:
CMX
------------- - =
CDV
Werks-
einstellung
0105
Resonanzfrequenz der Maschine
langsam
mittel
schnell
1
1
STM
1
⇒ STM = 1
= 10 mm
Encoderauflösung (Impulse/U)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -
Vorschub pro Umdrehung (µm )
×
131072 2 16384
---------------------------- - = --------------- -
10000 625
Einheit Einstellbereich
0001 H–040F H P S
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
45 Hz
55 Hz
70 Hz
85 Hz
105 Hz
130 Hz
160 Hz
200 Hz
240 Hz
300 Hz
0–65535
1–65535
Getriebe
i = 2
Servomotor
131072 Impulse/Umdrehung
×
Getriebefaktor
Betrieb
Betriebs-
art
P
P
P = 10 mm
B
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