Detaillierte Erläuterung Der Befehle; Datenverarbeitung - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Kommunikation
6.6 Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.1

Datenverarbeitung

Sendet der externe Rechner einen Befehl und eine Datennummer bzw. einen Befehl, eine Da-
tennummer und Daten an den Servoverstärker, sendet der Servoverstärker Antwortdaten zu-
rück. Die gesendeten und empfangenen Daten entsprechen dezimalen und hexadezimalen
Werten. Ob Daten umgewandelt werden und welche Umwandlungsmethode verwendet wird,
hängt von der Anzeige, den Parametern usw. ab.
Verarbeitung der gelesenen Daten
Ist der anzuzeigende Wert vom Anzeigetyp 0, werden 8-stellige hexadezimale in dezimale Da-
ten umgewandelt, wobei der Dezimalpunkt die entsprechende Kommastelle angibt.
Ist der anzuzeigende Wert vom Anzeigetyp 1, bleiben die Daten unverändert.
Folgendes Beispiel zeigt die Verarbeitung der empfangenen Daten „003000000929".
Beispiel
0 0
Abb. 6-14: Empfangene Daten
Da der Anzeigetyp mit „0" angegeben ist, wird der hexadezimale Wert 00000929h in dezimal
2345 umgewandelt, wobei die Kommastelle durch den Wert 3 definiert ist (niederwertige 3te
Stelle). Der angezeigte Wert ist somit „23.45".
6 - 16
3 0 0 0 0 0 0
Daten (32 Bit) (hexadezimal)
(Daten müssen entsprechend der Angabe in „Anzeigetyp" umgewandelt werden.)
Anzeigetyp
[0]: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
[1]: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Position des Dezimalpunktes
[0]: kein Dezimalpunkt
[1]: 1te Stelle (wird in der Regel nicht verwendet)
[2]: 2te Stelle
[3]: 3te Stelle
[4]: 4te Stelle
[5]: 5te Stelle
[6]: 6te Stelle
Detaillierte Erläuterung der Befehle
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S000887C