Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 264

Fehlererkennung und -behebung
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AL.51
AL.52
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (5)
10 - 12
Fehler Definition
Überlast 2 Es fließt für mehrere
Sekunden der max.
Ausgangsstrom.
Servomotor ist
mechanisch verrie-
gelt:
1 s oder länger
Servomotor rotiert:
2,5 s oder länger
Zu große Abwei- Die Abweichung
zwischen der Soll-
chung
und Istposition des
Servomotors ist grö-
ßer als 2,5 Umdre-
hungen (siehe auch
Abs. 1.2)
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Mechanische Überlastung
2. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
3. Servosystem ist instabil.
4. Encoderfehler
1. Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu
klein.
2. Drehmomentbegrenzungswert
(Parameter Nr. 28) ist zu klein.
3. Kein ausreichendes Drehmoment
aufgrund von Spannungseinbrüchen
beim Beschleunigen
4. Wert in Parameter Nr. 6 ist zu klein. Einstellwert erhö-
5. Welle des Servomotors wurde
durch externe Kraft gedreht.
6. Mechanische Überlastung
7. Encoderfehler
8. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
Behebung
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Korrekt verbinden
1. Beschleuni-
gung/Bremsung
wiederholen,
zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechver-
halten wechseln
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstellen
Servomotor
auswechseln
Beschleuni-
gungs-/Brems-
zeit erhöhen
Drehmoment-
begrenzungswert
erhöhen
1. Impedanz
der Spannungs-
versorgung
verbessern
2. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
hen und auf kor-
rekten Betrieb
einstellen
1. Wenn Drehmo-
ment begrenzt
wird, den Begren-
zungswert erhö-
hen
2. Last reduzie-
ren
3. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Servomotor aus-
wechseln
Korrekt verbinden