Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 122

Anschluss
m
GEFAHR:
Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Schutzleiterklemme (PE)
des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
tens verbinden.
b
ACHTUNG:
Achten Sie bei der Diode auf korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss der
Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das Aus-
senden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder andere
steuern.
Ein NOT-AUS-Schalter muss eingesetzt werden.
Hinweise zu Abb. 3-52
Die gezeigte Beschaltung der Klemmen für den optionalen Bremswiderstand gilt ausschließ-
lich für die Servoverstärker MR-J2S-200A4 oder kleiner. Eine genaue Beschreibung zur
Beschaltung der Klemmen für andere Leistungsklassen finden Sie in Tab. 3-4.
Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Form. Eine falsche Belegung
der Schnittstellen kann zum Kurzschluss und zur Zerstörung der Ein-/Ausgänge führen.
Der Summenstrom der externen Relais darf maximal 80 mA betragen. Übersteigt der
Summenstrom diesen Wert, müssen Sie zusätzlich eine externe Spannungsversorgung
vorsehen.
Vor der Betriebsaufnahme muss das externe NOT-AUS-Signal (EMG) eingeschaltet werden.
Im Servoverstärker sind Pins mit gleichem Namen miteinander verbunden.
Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheits-
schaltung). Wird das Signal bei einem Alarm ausgeschaltet, sollte die Sollwertausgabe der
überlagerten Steuerung durch ein Unterprogramm gestoppt werden.
Gilt nur für Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse.
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Beispiele für Standardschaltungen
, mit der Erdungsklemme des Schaltkas-