Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 240

Zubehör
Berechnung der regenerativen Energie
Verwenden Sie die folgenden Formeln in Tab. 8-3, um eine zulässige Belastung bei kontinu-
ierlich auftretender Regeneration in vertikalen Bewegungsabläufen zu ermitteln oder zur ein-
gehenderen Berechnung der Notwendigkeit einer Bremseinheit.
Abb. 8-1: Darstellung der regenerativen Energie
Regenerative
Energie
,
Summe der regenerativen Energien
Tab. 8-3: Formeln zur Berechnung der regenerativen Energie
8 - 4
M
T
F
T
U
Drehmoment angewandt auf den Servomotor [Nm]
tf (1 Zyklus)
No
heben
senken
t1 t2 t3
(+)
generativ
( ) −
regenerativ
Summe der negativen Energien
Optionales Zubehör
Zeit
t4
Zeit
S000634C
Energie [J]