Sartorius Stedim Biotech BIOSTAT B-DCU II Betriebsanleitung Seite 212

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Einstellen der Reglerparameter 'P', 'I' bzw. 'D':
Die Anpassung von PID-Reglern setzt Kenntnisse der Regelungstheorie voraus.
Hier genannte Einstellmöglichkeiten sind grobe Richtlinien. Nur qualifizierte Personen
sollten Regleroptimierungen vornehmen.
Abhängig vom Prozess (z. B. Stabilität der Gaszufuhr oder des Stellglieds) kann
es erforderlich sein, die Parameter 'P', 'I' oder 'D' zu ändern, um das Regelverhalten
anzupassen. Sie können folgende Änderungen prüfen:
− Wenn der pO -Messwert (Prozesswert) um den Sollwert schwingt und sich nicht
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stabilisiert, können Sie den 'P'-Anteil verringern.
− Wenn sich der Istwert nur sehr langsam an den Sollwert annähert oder ihn nicht
erreicht, können Sie den 'P'-Anteil erhöhen.
− Bei niedrigerem 'I'-Anteil reagiert der Regler schneller, mit Verringern des
'D'-Anteils stärker auf Sollwertabweichungen.
Dadurch kann die Regelung jedoch zum Überschießen neigen.
− Durch Erhöhen des 'I'-Anteils reagiert der Regler langsamer, durch Erhöhen
des 'D'-Anteils schwächer auf Istwertabweichungen.
Dadurch wird die Regelantwort (das Reglerverhalten) eher träge.
16.9.5 Auswahl und Einstellung der Folgeregler
Abb. 17-23: Auswahl des Folgereglers