Sartorius Stedim Biotech BIOSTAT B-DCU II Betriebsanleitung Seite 208

16.9.4 pO -Kaskadenregler ADVANCED
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Der erweiterte pO -Regler überwacht und regelt den pO im Bioreaktor oder im
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kontrollierten Endgerät, für den das DCU-System ausgelegt wurde.
Der Regler arbeitet als Führungsregler in der pO -Regelkaskade. Er wirkt auf eine
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konfigurierbare Auswahl von Folgereglern für die Zufuhr von Medien oder zur Steue-
rung von Stellgliedern, die den pO im Prozess beeinflussen. Beispiele für solche
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Medien sind Gase, z. B. N , Luft, O oder Nährlösungen. Der pO -Messwert im Prozess
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hängt ab von den zugeführten Medien, dem Sauerstoffverbrauch durch Zellwachstum
und Zellstoffwechsel und der Stoffverteilung durch Durchmischung.
Der Führungsregler arbeitet als PID-Regler mit konfigurierbarem Regelverhalten. Er
verwendet den an einer Messstelle gemessenen pO (bis zu zwei wählbare Mess stellen
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sind möglich) als Istwert. Bei Abweichung vom Sollwert gibt der Führungsregler ein
Ausgangssignal auf die in Kaskade geschalteten Folgeregler. Durch die Vielfalt der
möglichen Folgeregler ist das Ausgangsignal relativ zum Regelbereich 0 ... 100 %.
Eine Konfiguration kann bis zu sechs Folgeregler enthalten, von denen fünf für die
Regelkaskade gleichzeitig wählbar sind. Sie steuern ihre Stellglieder über analoge
oder digitale Ausgangssignale an. Jedem Folgeregler lassen sich bis zu fünf Sollwerte
in der physikalischen Einheit der Stellgröße zuweisen, abhängig vom Ausgang 'Out'
des Führungsreglers. Das Reglerbedienbild zeigt dies graphisch als Polygonzug über
dem Ausgang 'Out'.
Im Vergleich zur herkömmlichen pO -Regelkaskade unterstützt der erweiterte
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pO -Regler das parallele Arbeiten der Folgeregler, d. h. alle Stellglieder werden
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gleichzeitig angesteuert. In Verbindung mit der Festlegung mehrerer Sollwerte
in Abhängigkeit vom 'Out' des Führungsreglers ergibt sich eine leicht verständliche
und bequem bedienbare pO -Kaskadenregelung.
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Bedienbild
Abb. 17-21: Menü des pO2-Reglers im Bedienbild 'Controller – All'
208 Hauptmenü 'Controller'