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SEW-Eurodrive MOVIDYN Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SEW-Eurodrive MOVIDYN. Wir haben
2
SEW-Eurodrive MOVIDYN Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Betriebsanleitung
Sew Eurodrive MOVIDYN Benutzerhandbuch (74 Seiten)
Servoumrichter
Marke:
Sew Eurodrive
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 1.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise
2
Inhaltsverzeichnis
4
1 Einleitung
7
2 Funktioneller Überblick
8
3 Steuerung über Prozeßdaten
10
Inbetriebnahme des Servoumrichters
10
V-Spannungsversorgung Einschalten
11
Prozeßdaten-Konfiguration
12
Prozeßdatenbeschreibung
13
Sollwertbeschreibung der PA-Daten
13
Ohne Funktion (ohne FUNKTION)
14
Drehzahl-Sollwert (DREHZAHL)
14
Strom-Sollwert (STROM)
15
Positions-Sollwert (POSITION LO/HI)
15
Drehzahl-Begrenzung (MAX. DREHZAHL)
16
Strom-Begrenzung (MAX. STROM)
16
Schlupf-Kompensation (SCHLUPF)
16
Prozeß-Rampe (RAMPE)
16
Steuerwort 1 / Steuerwort 2
17
Werkseinstellung der Sollwert-Beschreibung PA1-PA3
17
PA-Daten-Verarbeitung IM Servoumrichter
17
Drehzahl-Sollwert Vorgabe über Feldbus Fehlt
18
Keine Steuerwort-Vorgabe über Feldbus
18
Doppelbelegung des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals
18
Gleichzeitige Übertragung von Steuerwort 1 und Steuerwort 2
18
32-Bit-Prozeß-Ausgangsdaten
19
Istwert-Beschreibung der PE-Daten
19
Ohne Funktion
19
Drehzahl-Istwert (DREHZAHL)
20
Scheinstrom-Istwert (SCHEINSTROM)
20
Wirkstrom-Istwert (WIRKSTROM)
20
Ist-Position (POSITION LO/HI)
20
Statuswort 1 / Statuswort 2
20
Werkseinstellung der Istwert-Beschreibung PE1-PE3
20
Feldbus-Sollwerte Freigeben
20
Werkseinstellung des Parameters Feldbus-Sollwerte Freigeben
21
Skalierung der Prozeßdaten
21
Skalierung Drehzahl
22
Skalierung Strom
22
Skalierung Rampe
23
Skalierung Position
23
Steuerwort-Definition
25
Basis-Steuerblock
25
Steuerung des Servoumrichters mit Bit 0-2
27
Aktivierung der Halteregelung
29
Wahl der Gültigen Integratoren
29
Reset nach Fehler
29
Steuerwort 1
30
Steuerwort 2
30
Statuswort-Definition
31
Basis-Statusblock
31
Zustandsbit Regler Freigegeben
32
Meldung Betriebsbereit
32
Meldung Feldbus-Modus Aktiv
33
Aktueller Integratorsatz
33
Störung/Warnung
33
Endschalter RECHTS/LINKS Aktiv
33
Statuswort 1
34
Statuswort 2
35
Aktive Eingangsklemmenfunktionen
36
Aktive Ausgangsklemmenfunktionen
37
4 Überwachungsfunktionen
38
Feldbus Time out
38
Time out Reaktion
38
Schnellstopp mit Warnung
39
Notstopp mit Warnung
39
Sofortabschaltung mit Warnung
39
Schnellstopp mit Störung
39
Notstopp mit Störung
39
Sofortabschaltung mit Störung
40
Umschaltung auf Standardmode
40
Ohne Reaktion
40
Fehler Feldbus Time out
40
5 Parametrierung des Umrichters
42
Ablauf der Parametrierung
42
Index-Adressierung
42
Datenlänge/Kodierung
43
Lesen eines Parameters (READ)
43
Schreiben eines Parameters (WRITE)
44
Anwenderhinweise zur Parametrierung
44
Werkseinstellung
45
Speichern auf EEPROM
45
Parametersperre
46
Download-Parameterblock
46
Rückkehr-Codes der Parametrierung
46
Error-Class
47
Error-Code
47
Additional Code
47
Besondere Rückkehr-Codes (Sonderfälle)
48
6 Diagnose mit Feldbus-Monitor
49
Prozeßausgangsdaten-Diagnose
49
Prozeßeingangsdaten-Diagnose
50
MD_SHELL Feldbus-Monitor
51
Diagnose mit Feldbus-Monitor
51
Steuerung mit Feldbus-Monitor
51
Überprüfung der Parametrierung
52
Informationen zur Feldbus-Optionskarte
52
Prozessdaten-Konfiguration
52
Feldbus-Typ der Optionskarte
52
Baudrate Feldbus
53
Adresse Feldbus
53
7 Applikationsbeispiele
54
Steuerung über Steuerwort 1 und Drehzahl
54
Aufgabenstellung
54
Inbetriebnahme
55
Werkseinstellung
55
Rampe 1 auf RECHTS [S]
57
S5 - Applikationsprogramm
57
Anlaufparametrierung über Feldbus
58
Steuerung über Steuerwort 1 / Drehzahl / Rampe
59
Aufgabenstellung
60
Inbetriebnahme
60
S5 - Applikationsprogramm
63
Steuerbefehl Schnellstopp Ausloesen
64
Anlaufparametrierung über Feldbus
64
Positionierung mit IPOS über Feldbus
65
Aufgabenstellung
65
Realisierungsmöglichkeiten mit IPOS
66
Prozeßdatenbeschreibung für Positionierbetrieb
66
Inbetriebnahme
67
S5 - Applikationsprogramm
70
Stichwortverzeichnis
71
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SEW-Eurodrive MOVIDYN Betriebsanleitung (58 Seiten)
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.98 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Wichtige Hinweise
6
2 Sicherheitshinweise
8
3 Geräteaufbau
9
Mpr / Mpb
9
Mas / Mks
10
Gerätekennzeichnung
11
Typenbezeichnungen
11
4 Mechanische Installation
12
Aufbau eines Achssystems
12
Einbau von Optionskarten
13
5 Elektrische Installation
15
Montagehinweise für Schirmklemmen
15
Netz-, Umrichter-, Motoranschluss
16
Ansteuerung der Mechanischen Bremse
19
Prinzipschaltung
20
Elektronikleitungen und Signalerzeugung
21
EMV-Gerechte Installation
21
EMV-Gerechter Anschluss
23
UL-Gerechte Installation
24
Anschlussschaltbilder
25
Funktionsbeschreibung der Klemmen
28
Klemmen am Netzmodul MPB 51A
28
Klemmen am Netzmodul MPR 51A
28
Klemmen am Achsmodul MAS 51A
29
Klemmen am Kompakt-Servoumrichter MKS 51A
30
Anschluss RS-485-Schnittstelle
31
6 Inbetriebnahme
32
Grundeinstellungen
32
Parameterliste
36
7 Betrieb und Service
40
Betriebsanzeigen
40
Resetmöglichkeiten
40
Liste der Fehlermeldungen
41
SEW-Elektronikservice
43
8 Technische Daten
44
Allgemeine Technische Daten
44
P Hz 8.2 Technische Daten Grundgeräte
45
9 Index
48
Adressenverzeichnis
51
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