Hardware-Endschalter Freifahren - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Hardware- Nach dem Anfahren eines Hardware-Endschalters (DI04 = "0" oder DI05 ="0") wird das
Endschalter Bit PE1:5 "Fehler" gesetzt und der Antrieb mit Notstopp stillgesetzt.
freifahren
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Antrieb wieder freizufahren:
•
•
•
•
•
•
PA1:11/12/13
n [1/min]
Bild 25: Taktdiagramm Hardware-Endschalter freifahren
PA1:11
PA1:12
PA1:13
[1]
[2]
[3]
HINWEIS
Ist der angefahrene Hardware-Endschalter defekt (keine positive Flanke an DI04 oder
DI05 während des Freifahrens), müssen Sie den Antrieb durch Wegnahme der Frei-
gabe (Klemme oder Bus) stoppen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikationsmodul Automotive AMA0801
Tippbetrieb: Setzen Sie die Bits PA1:9 "Tippen +" und PA1:10 "Tippen – " auf "0".
Automatikbetrieb: Setzen Sie Bit PA1:8 "Start" auf "0".
Setzen Sie Bit PA1:6 "Reset" auf "1". Das Bit PE1:5 "Fehler" wird gelöscht.
Der Hardware-Endschalter wird automatisch mit der in P902 Referenzdrehzahl 2
hinterlegten Drehzahl freigefahren.
Während des firmwaregesteuerten Bewegungsablaufs wird über PE1:8 bis PE1:15
der Wert "9" (= Endschalter angefahren) angezeigt. Einen Defekt können Sie durch
eine Laufzeitmessung in der übergeordneten Steuerung auswerten.
Ist der Hardware-Endschalter freigefahren (Wechsel von PE1:8 bis PE1:15 auf "A"
Technologiefunktion), kann PA1:6 "Reset" wieder gelöscht und die gewünschte
Betriebsart eingestellt werden.
[1]
PA1:6
DIO4
PE1:5
PA4
0
P902
= Mode Low
= Mode Middle
= Mode High
= Der rechte Hardware-Endschalter ist angefahren, der Antrieb bremst mit
der Notstopp-Rampe.
= PA1:6 "Reset" wird gesetzt. Der Hardware-Endschalter wird frei-
gefahren.
= Hardware-Endschalter ist freigefahren.
Betrieb und Service
Taktdiagramme
[2]
[3]
50ms
PA1:6 = Reset
PE1:5 = Fehler
DI04 = Hardware-Endschalter rechts
I
6
0 0
54968CXX
79