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Anhang
17.6.8.3.9
Parameter ändern (setParameter)
Das Ändern eines Parameters kann sowohl online oder offline ausgeführt werden.
Parameter
}
"module": Referenz des Projekt-Moduls, <verbindlich> <String>
}
"reference": Referenz des Projekt-Antriebsreglers, <verbindlich> <String>
}
"coordinate": Koordinate des gewünschten Parameters, <verbindlich> <String>
}
"value": Wert des gewünschten Parameters, <verbindlich> <String>
Beispiel
"setA101[3]: {
"command": "setParameter",
"module": "M1",
"reference": "T2",
"coordinate". "A101[3]",
"value": "321"
},
17.6.8.3.10
Aktion ausführen (performAction)
Das Auslösen einer Aktion kann nur online ausgeführt werden.
Parameter
}
"reference": Referenz des Projekt-Antriebsreglers, <verbindlich> <String>
}
"module": Referenz des Projekt-Moduls, <verbindlich> <String>
}
"coordinate": Koordinate der gewünschten Aktion; Parameter muss eine Aktion sein, <verbindlich>
<String>
}
"waitForDone": Warten, bis die Aktion abgeschlossen ist, <optional> <bool><default=true>
}
"timeout", <optional> <integer><default=60>(timeout in Sekunden):
• Wenn waitForDone true ist: Wird das Timeout erreicht, bevor die Aktion zu 100 %
• Wenn waitForDone false ist: Nach dem Start der Aktion wird abgewartet, bis das Timeout
}
"livingSpace": Achse (bei mehreren Achsen diejenige, der ein Parameter zugeordnet ist),
<optional> <String><default=„Global">
Mögliche Werte:
"livingSpace": "Global",
"livingSpace": "Axis1",
"livingSpace": "Axis2",
"livingSpace": "Axis3",
"livingSpace": "Axis4",
Beispiel
"restartSIAx1": {
"command": "performAction",
"module": "M1",
"reference": "SIAx1",
"coordinate": "A09",
"livingSpace": "Global",
"waitForDone": false,
"timeout": 10
},
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
durchgeführt ist, war das Kommando nicht erfolgreich und die Sequenz wird abgebrochen
abgelaufen ist; anschließend wird die Sequenz fortgefahren; das Kommando gilt als
erfolgreich abgearbeitet
Pilz | 259
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