Optimierung Der Regelungskaskade; Aufbau Der Regelungskaskade; Übersicht; Abb. 33 Aufbau Der Regelungskaskade - Pilz PMC SC6 Handbuch

Optimierung der Regelungskaskade

13 Optimierung der Regelungskaskade
Nachfolgende Kapitel beschreiben als Grundlage zunächst den Aufbau der Regelungskaskade sowie
die prinzipielle Vorgehensweise für deren Optimierung. Anschließend erfahren Sie, wie Sie für
nahezu 80 % aller Anwendungen Ihre Regelungskaskade anhand von wenigen Parametern prüfen
und die voreingetragenen Werte gegebenenfalls für Ihren konkreten Anwendungsfall optimieren
können. Sonderfälle werden am Ende des Kapitels behandelt.
13.1

Aufbau der Regelungskaskade

Die Regelungskaskade generiert für eine geforderte Bewegung die passende elektrische
Ansteuerung des Motors. Der Aufbau der Regelungskaskade ist abhängig von der in B20
eingestellten Steuerart.
13.1.1 Übersicht
Nachfolgende Grafik zeigt die Regelungskaskade am Beispiel eines Motors mit Encoder, der
vektorgeregelt betrieben wird.
x
set
Abb. 33: Aufbau der Regelungskaskade
Die Darstellung der Regelungskaskade folgt dem Signalverlauf: Positionsregler >
Geschwindigkeitsregler > Stromregler.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Lastabhängig
v
set
Positions-
regler
Lastabhängig
M/F
Geschwin-
set
digkeits-
regler
Lastunabhängig
Stromregler
Strom-
messung
Lastunabhängig
Pilz | 153
M