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Diagnose
14.2.18
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
Der Antriebsregler geht in Störung:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-
Override ein (F06)
Ursache
2: Falsches Modul
3: Fehler SY6
16: Freigabe aktiv
Ereignis 50 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Projektiertes
Sicherheitsmodul E53
stimmt nicht mit dem
systemseitig erkannten
E54[0] überein
Defektes Sicherheitsmodul
STO-Anforderung bei
aktivem Leistungsteil
Prüfung und Maßnahme
Projektierung und Antriebsregler
prüfen und gegebenenfalls
Projektierung korrigieren oder
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
STO nur bei inaktivem Leistungsteil
anfordern
Zeitgleich mit STO-Anforderung auch
Freigabe-Aus ohne Schnellhalt
anfordern (Drive Based A44)
Pilz | 197
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