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Diagnose
Ursache
49: X4 Nullspurabstand zu
klein
60: Hiperface
Synchronisierung – 63:
Hiperface Verbindung
Ereignis 76 – Ursachen und Maßnahmen
14.2.33
Ereignis 77: Masterencoder
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Die Referenz wird gelöscht (G89).
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Nullspur voreilig
Fehlerhaftes Encoderkabel
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Prüfung und Maßnahme
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anzahl Encoder-Inkremente pro
Umdrehung prüfen und gegebenfalls
korrigieren (H02)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen
[
95]
und gegebenenfalls
Fehlertoleranz erhöhen (I298)
Pilz | 214
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