Inhaltsverzeichnis
Werbung
Diagnose
14.2.42
Ereignis 87: Referenzverlust
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Leistungsteil bei sich
bewegender Achse
abgeschaltet
Istposition (Motor) bei
ausgeschaltetem
Leistungsteil verändert
Ereignis 87 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Antrieb neu referenzieren und gegebenenfalls Leistungsteil nur bei
Stillstand ausschalten (I199)
Istposition (Motor) bei abgeschaltetem Leistungsteil nicht verändern
und gegebenenfalls zu Motor mit Bremse wechseln (F00)
Pilz | 224
Werbung
Inhaltsverzeichnis
