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Diagnose
14.2.17
Ereignis 47: Überschreitung max. M/F
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U20):
}
0: Inaktiv
}
1: Meldung
}
2: Warnung
}
3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsch gewählte
Drehmoment-/Kraftgrenzen
Falsche Auslegung des
Motors
Mechanische Blockade
Bremse geschlossen
Anschlussfehler am Motor
Anschlussfehler am
Encoder
Falsche
Encodermessrichtung
Ereignis 47 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Prüfung und Maßnahme
Allgemeine Maschinenbegrenzung prüfen und gegebenenfalls
anpassen (C03, C05); Applikationsbegrenzungen und die
betriebsartabhängigen Parameter prüfen und gegebenenfalls
anpassen (Drive Based C132, C133 oder CiA 402 A559)
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Motortyp wechseln
Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Anschluss, Versorgungsspannung und Parametrierung prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (F00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Anbau und Messrichtung des Encoders mit den entsprechenden
Werten der H-Parameter vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
Pilz | 196
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