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Diagnose
14.2.40
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Position
2: Geschwindigkeit
Ereignis 85 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Schnelle
Sollpositionsänderung führt
zu nicht ausführbarer
Beschleunigung
Schnelle
Sollgeschwindigkeitsänderu
ng führt zu nicht
ausführbarer
Beschleunigung
Prüfung und Maßnahme
Aktuelle Sollbeschleunigung gegen
maximal zulässige Beschleunigung im
Antriebsregler prüfen (E64, E69) und
gegebenfalls Sollwertänderung in der
Steuerung reduzieren oder Motortyp
wechseln
Aktuelle Sollbeschleunigung gegen
maximal zulässige Beschleunigung im
Antriebsregler prüfen (E64, E69) und
gegebenfalls Sollwertänderung in der
Steuerung reduzieren oder Motortyp
wechseln
Pilz | 222
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