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Diagnose
14.2
Ereignisse
Der Antriebsregler verfügt über ein System zur Selbstüberwachung, das anhand von Prüfregeln das
Antriebssystem vor Schaden schützt. Bei Verletzung der Prüfregeln wird ein entsprechendes Ereignis
ausgelöst. Auf manche Ereignisse wie beispielsweise das Ereignis Kurz-/Erdschluss haben Sie als
Anwender keinerlei Einflussmöglichkeit. Bei anderen können Sie Einfluss auf die Auswirkungen und
Reaktionen nehmen.
Mögliche Auswirkungen sind:
}
Meldung: Information, die von der Steuerung ausgewertet werden kann
}
Warnung: Information, die von der Steuerung ausgewertet werden kann und nach Ablauf einer
definierten Zeitspanne zu einer Störung wird, sofern die Ursache nicht behoben wurde
}
Störung: Sofortige Reaktion des Antriebsreglers; das Leistungsteil wird gesperrt und die
Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert oder die Achse wird durch einen
Schnellhalt oder eine Notbremsung zum Stillstand gebracht
Ereignisse, deren Ursachen sowie geeignete Maßnahmen sind nachfolgend gelistet. Ist die
Fehlerursache behoben, können Sie den Fehler in der Regel direkt quittieren. Ist stattdessen ein
Neustart des Antriebsreglers erforderlich, finden Sie einen entsprechenden Hinweis in den
Maßnahmen.
14.2.1
Übersicht
Nachfolgende Tabelle zeigt die möglichen Ereignisse im Überblick.
Ereignis
Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss [
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss intern [
Ereignis 33: Überstrom [
Ereignis 34: Hardware-Defekt [
Ereignis 35: Watchdog [
Ereignis 36: Überspannung [
Ereignis 37: Motorencoder [
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor [
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler i2t [
Ereignis 40: Ungültige Daten [
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor [
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t [
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
ACHTUNG!
Sachschaden durch Unterbrechung von Schnellhalt oder Notbremsung
Tritt während der Ausführung eines Schnellhalts oder einer Notbremsung eine
andere Störung auf oder wird eine Sicherheitsfunktion aktiviert, wird der Schnellhalt
oder die Notbremsung unterbrochen. In diesem Fall kann die Maschine durch die
unkontrollierte Achsbewegung beschädigt werden.
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Pilz | 179
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