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Ereignis 34: Hardware-Defekt; Ereignis 35: Watchdog - Pilz PMC SC6 Handbuch

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Diagnose
14.2.5

Ereignis 34: Hardware-Defekt

Der Antriebsregler geht in Störung:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-
Override ein (F06)
Ursache
1: FPGA
12: Timer Steuerteil
23: FPGA
30: Interne
Stromversorgung
Ereignis 34 – Ursachen und Maßnahmen
14.2.6

Ereignis 35: Watchdog

Der Antriebsregler geht in Störung:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-
Override ein (F06)
Während das Laufzeitsystem neu startet, sind Brems-Chopper und Bremsen-Lüft-Override ohne
Funktion.
Ursache
1: Core 0 – 2: Core 1
Ereignis 35 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Defekter Antriebsregler
Defekter Antriebsregler
Mikroprozessor ausgelastet
Mikroprozessor gestört
Prüfung und Maßnahme
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Prüfung und Maßnahme
Laufzeitauslastung durch Scope-
Aufnahme prüfen (E191) und
gegebenenfalls durch eine längere
Zykluszeit reduzieren (A150)
Anschluss und Schirmungen prüfen
und gegebenenfalls korrigieren;
Antriebsregler gegebenenfalls
tauschen
Pilz | 183

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