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Optimierung der Regelungskaskade
13.5
Stromregler – Hinweise
Die Einstellungen des Stromreglers sind ausschließlich abhängig vom Motortyp, jedoch nicht von der
Last oder Applikation.
Nehmen Sie keine Änderungen am Stromregler vor, wenn Sie Komponenten von Pilz einsetzen!
Die Daten eines Motors von Pilz sind Bestandteil der Motordatenbank der DriveControlSuite sowie
des elektronischen Typenschilds. Sie werden bei der Projektierung oder beim Auslesen des
Typenschilds in die jeweiligen Parameter übertragen. Zeitgleich werden alle zusätzlichen Daten zu
Bremse und Encoder übernommen. Diese Einstellungen wurden im Pilz Prüffeld eingemessen und
müssen nicht mehr angepasst werden.
13.6
0: Voreinstellung Lean-Motoren – Drehzahlschätzung
Bei Einsatz eines Pilz Lean-Motors stehen in der DriveControlSuite zwei Methoden für die
Drehzahlbestimmung zur Verfügung. Voreingestellt ist in Parameter B104 ein beobachterbasiertes
Verfahren, das sich für die meisten Anwendungen gut eignet. Entscheidend bei diesem Verfahren ist
jedoch die Angabe zum Massenträgheitsverhältnis von Last zu Motor in Parameter C30.
Auswirkungen
Die Angabe des Massenträgheitsverhältnisses dient dazu, die Drehzahlbestimmung des Modells an
die realen Bedingungen der Maschine anzupassen.
Vorgehensweise
1. Arbeiten Sie mit dem Default-Wert von B104 = 0: Robust.
2. Tragen Sie in C30 das Massenträgheitsverhältnis von Last zu Motor auf Grundlage der
geschätzten Massenträgheit an der Motorwelle ein.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Information
Ändern Sie die Einstellung von B104 nur, wenn entweder die Massenträgheit nicht
bestimmt werden kann oder sich die anfallende Last schnell ändert.
Information
Beachten Sie für C30, dass eine Abweichung bis Faktor 2 nur einen geringen
Einfluss auf die Dynamik hat. Besteht dennoch Bedarf, können Sie den Wert durch
einen Vergleich mit der Istgeschwindigkeit I88 beim Beschleunigen und Bremsen
optimieren.
Pilz | 158
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