Pilz PMC SC6 Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
13.5 Stromregler - Hinweise .................................................................................................................................158
13.6 0: Voreinstellung Lean-Motoren - Drehzahlschätzung..................................................................................158
13.7 1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit ...................................................................................159
13.8 2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert...........................................................................................160
13.9 3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert.................................................................................................163
13.10 Geschwindigkeitsregler - Fazit......................................................................................................................165
13.11 4: Positionsregler - Proportionalbeiwert ........................................................................................................165
13.12 5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler ...........................................................................166
13.13 Positionsregler - Fazit ...................................................................................................................................167
13.14 Sonderfälle.....................................................................................................................................................167
13.14.1 Stromregler - Motor erreicht Sättigung..........................................................................................................167
13.14.2 Geschwindigkeitsregler - hohes Sollmoment................................................................................................168
13.14.3 Positionsregler - Reibung oder Spiel ............................................................................................................169
13.14.4 Positionsregler - schlechte Auflösung...........................................................................................................169
14 Diagnose.......................................................................................................................................................170
14.1 Antriebsregler ................................................................................................................................................170
14.1.1 Zustand Feldbus ............................................................................................................................................171
14.1.1.1 Zustand EtherCAT .........................................................................................................................................171
14.1.1.2 Zustand PROFINET.......................................................................................................................................172
14.1.2 Zustand FSoE................................................................................................................................................173
14.1.3 Zustand Antriebsregler ..................................................................................................................................174
14.1.4 Netzwerkverbindung Service .........................................................................................................................176
14.1.5 Netzwerkverbindung Feldbus ........................................................................................................................177
14.1.5.1 Netzwerkverbindung EtherCAT .....................................................................................................................177
14.1.5.2 Netzwerkverbindung PROFINET...................................................................................................................178
14.2 Ereignisse ......................................................................................................................................................179
14.2.1 Übersicht........................................................................................................................................................179
14.2.2 Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss........................................................................................................................181
14.2.3 Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss intern..............................................................................................................181
14.2.4 Ereignis 33: Überstrom ..................................................................................................................................182
14.2.5 Ereignis 34: Hardware-Defekt........................................................................................................................183
14.2.6 Ereignis 35: Watchdog...................................................................................................................................183
14.2.7 Ereignis 36: Überspannung ...........................................................................................................................184
14.2.8 Ereignis 37: Motorencoder.............................................................................................................................185
14.2.9 Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor ..............................................................................................188
14.2.10 Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler i2t .............................................................................................189
14.2.11 Ereignis 40: Ungültige Daten .........................................................................................................................190
14.2.12 Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor.....................................................................................................191
14.2.13 Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t ........................................................................................192
14.2.14 Ereignis 44: Externe Störung 1......................................................................................................................193
14.2.15 Ereignis 45: Übertemperatur Motor i2t...........................................................................................................194
14.2.16 Ereignis 46: Unterspannung ..........................................................................................................................195
14.2.17 Ereignis 47: Überschreitung max. M/F ..........................................................................................................196
14.2.18 Ereignis 50: Sicherheitsmodul .......................................................................................................................197
14.2.19 Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master......................................................................................................198
14.2.20 Ereignis 52: Kommunikation ..........................................................................................................................199
14.2.21 Ereignis 53: Endschalter................................................................................................................................200
14.2.22 Ereignis 54: Schleppabstand .........................................................................................................................201
14.2.23 Ereignis 56: Overspeed .................................................................................................................................202
14.2.24 Ereignis 57: Laufzeitauslastung.....................................................................................................................203
14.2.25 Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler i2t .............................................................................................204
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
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