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Systemaufbau
5.2
Software-Komponenten
Mit Hilfe der zur Verfügung stehenden Software-Komponenten realisieren Sie Ihr Antriebssystem.
5.2.1
Projektierung und Parametrierung
Zur Projektierung und zur Parametrierung kann der Antriebsregler über die Inbetriebnahme-Software
DriveControlSuite angesprochen werden. Das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für
Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsvorgang.
5.2.2
Applikationen
Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine
antriebsbasierende Bewegungsführung.
Wann immer universelle und flexible Lösungen notwendig sind, ist das antriebsbasierende
Applikationspaket von Pilz die geeignete Wahl. Bei der Applikation Drive Based steht mit dem
Befehlssatz PLCopen Motion Control eine antriebsbasierende Bewegungssteuerung für
Positionierung, Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft zur Verfügung. Diese Standardbefehle
wurden für verschiedene Anwendungsfälle zu Betriebsarten zusammengefasst und um
Zusatzfunktionen wie Fahrsatzverkettung, Nocken und vielem mehr erweitert. Bei der Betriebsart
Kommando werden alle Eigenschaften der Bewegungen direkt durch die Steuerung vorgegeben. In
der Betriebsart Fahrsatz werden die Eigenschaften der Bewegungen im Antrieb vordefiniert, sodass
nur ein Startsignal zur Ausführung der Bewegung notwendig ist. Durch Verkettung können ganze
Bewegungsabläufe definiert werden. Für Geschwindigkeits- oder Drehmoment/Kraft-gesteuerte
Anwendungen wie Pumpen, Lüfter oder Förderbänder steht eine eigene Betriebsart zur Verfügung.
Diese ermöglicht auch den Betrieb ohne Steuerung.
Daneben steht die Applikation CiA 402 zur Verfügung, die sowohl steuerungs- als auch
antriebsbasierende Betriebsarten (csp, csv, cst, ip, pp, pv, pt) beinhaltet.
Detaillierte Informationen zu den verfügbaren Applikationen entnehmen Sie dem zugehörigen
Handbuch, siehe Kapitel
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Weiterführende Informationen [
266].
Pilz | 32
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