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Diagnose
14.2.34
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Unzulässige Richtung
2: Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
3: Überschreitung
Extrapolationszeit
Ereignis 78 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Sollposition außerhalb
Software-Endschalter
Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
Fehlende Aktualisierung der
Sollposition
Prüfung und Maßnahme
Sollposition in der Steuerung und
Software-Endschalter im
Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (Drive
Based I50, I51 oder CiA 402 A570)
Sollposition in der Steuerung und
Verfahrbereich im Antriebsregler
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
(Drive Based I01 oder CiA 402 A568)
Task-Zykluszeit im Feldbus-Master
der Steuerung und maximal zulässige
Extrapolation im Antriebsregler prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (I423)
Pilz | 217
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