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Diagnose
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2:
Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder
gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder
gefunden
10: X4-Spur A/Clk
–
11: X4-Spur B/Dat
13: X4-EnDat Alarm
14: X4-EnDat CRC
–
15: X4-Doppelübertragung
16: X4-Busy
17: EBI-Encoder Batterie
schwach
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Inkonsistente
Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Inkonsistente
Parametrierung
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte
Spannungsversorgung
Inkonsistente
Parametrierung
Fehlerhaftes Encoderkabel
Defekter EnDat-Encoder
Anschlussfehler
Elektromagnetische
Störungen
Fehlerhaftes Encoderkabel
Inkonsistente
Parametrierung
Inkompatibler Encoder
Batterie im Batteriemodul
schwach
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen
Encoders mit den entsprechenden
Werten der H-Parameter vergleichen
und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer
Bewegung durch Scope-Aufnahme
prüfen (G105) und gegebenenfalls die
erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen
(G297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Spannungsversorgung des Encoders
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Encoder tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
EMV-Empfehlungen berücksichtigen
[
95]
und gegebenenfalls
Fehlertoleranz erhöhen (G298)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Spezifikation des Encoders mit den
entsprechenden Vorgaben von Pilz
vergleichen und gegebenenfalls Encoder
tauschen
Batterie tauschen; Referenz wird durch
das Ereignis nicht gelöscht
Pilz | 215
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