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Projektierung
7.3
Motor
Beachten Sie bei der Projektierung für Motoren die nachfolgend beschriebenen
Rahmenbedingungen.
Rotatorische Motoren (Lean-Motoren, Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren,
Torquemotoren)
Die maximal mögliche Motordrehzahl wird auf 20000 min
Es gilt folgender Zusammenhang:
Drehfeldfrequenz = Motordrehzahl × Polpaarzahl ÷ 60
Da die Ausgangsfrequenz f
wenn die berechnete Drehfeldfrequenz kleiner f
Die angegebene Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie bzw. die Nennpunkte können in Vektorregelung
nur erreicht werden, wenn der Feldschwächungsbetrieb nicht wirksam ist. Der theoretische
Feldschwächungsbetrieb beginnt, wenn für die Drehzahl eine Spannung benötigt wird (Drehzahl ×
KE-Konstante), die größer als die verfügbare Zwischenkreisspannung ist. In der Praxis muss die
Feldschwächung jedoch vor Erreichen dieser Spannungsgrenze beginnen (Regelreserve).
Sie definieren die Spannungsgrenze in B92. Der Default-Wert beträgt 80 %.
Beachten Sie, dass die Feldschwächung bei Lean-Motoren immer aktiv ist (B91 Feldschwächung =
1: Aktiv). Die in B92 voreingestellte Spannungsgrenze beträgt für Lean-Motoren 95 %.
7.4
Drossel
Beachten Sie für die Projektierung der Drosseln die nachfolgend beschriebenen
Rahmenbedingungen.
7.4.1
Ausgangsdrossel PMC TEP
Wählen Sie die Ausgangsdrosseln gemäß der Nennströme von Drossel, Motor und Antriebsregler
aus. Beachten Sie insbesondere das Derating der Ausgangsdrossel für höhere Drehfeldfrequenzen
als 200 Hz. Sie berechnen die Drehfeldfrequenz für Ihren Antrieb mit folgender Formel:
f
=
n
N
N
Derating – Einfluss der Taktfrequenz
I [A]
N
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0
Abb. 10: Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, PMC TEP3720-0ES41
1
Taktfrequenz 4 kHz
2
Taktfrequenz 8 kHz
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
maximal 700 Hz beträgt, kann die Motordrehzahl nur erreicht werden,
2PU
p
´
60
100
200
-1
begrenzt.
ist.
2PU
300
400
500
1
2
f [Hz]
600
700
Pilz | 65
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