Projektierung; Antriebsregler; Zwischenkreiskopplung - Pilz PMC SC6 Handbuch

Projektierung

7 Projektierung
Relevante Informationen zu Projektierung und Auslegung Ihres Antriebssystems entnehmen Sie den
nachfolgenden Kapiteln.
7.1

Antriebsregler

Minimale Zeit zwischen zwei Netzeinschaltungen
Die Antriebsregler besitzen temperaturabhängige Widerstände in der Ladeschaltung, die verhindern,
dass die Geräte beim Zuschalten des Netzes nach einem Fehler – wie einem kurzgeschlossenen
Zwischenkreis, einer falschen Verdrahtung etc. – zerstört werden. Beim Aufladen des
Zwischenkreises werden diese Widerstände erwärmt. Um eine Überlastung zu vermeiden, muss
zwischen zwei Einschaltvorgängen eine vorgegebene, minimale Zeitspanne eingehalten werden.
7.2

Zwischenkreiskopplung

Motoren, die abgebremst werden, arbeiten wie Generatoren: Im Betrieb mit einem aktiven
Antriebsregler wandeln sie die in der Bewegung enthaltene kinetische Energie in elektrische um.
Diese elektrische Energie wird in den Zwischenkreiskondensatoren des Antriebsreglers gespeichert,
kann bei gekoppelten Zwischenkreisen antreibenden Motoren zur Verfügung gestellt und somit
effizient genutzt werden.
Die Kondensatoren im Zwischenkreis können allerdings nur eine begrenzte Energiemenge
aufnehmen. Bremst ein Motor ab, erhöht sich die Zwischenkreisspannung. Steigt die
Zwischenkreisspannung über eine definierte Grenze, wird eine Chopper-Schaltung aktiviert, die
versucht, die überschüssige Energie über einen angeschlossenen Bremswiderstand in Wärme
umzuwandeln. Wird dennoch die zulässige Maximalspannung erreicht, gilt es, mögliche
Beschädigungen zu vermeiden: Der Antriebsregler wechselt in den Zustand Störung und schaltet ab.
Bei einer Zwischenkreiskopplung werden die Zwischenkreiskondensatoren der beteiligten
Antriebsregler parallel geschaltet. Dadurch erhöht sich die maximal aufnehmbare Energiemenge im
Zwischenkreis im Vergleich zu einem Einzelgerät.
Insbesondere in der Wickeltechnik oder bei regelmäßigen Beschleunigungs- und Bremszyklen, kann
die Zwischenkreiskopplung helfen, Energie und Kosten zu sparen.
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Information
Beachten Sie für die Zeitspanne zwischen zwei Netzeinschaltungen:
▪ Bei Netz‐Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb ist ein direktes, mehrfaches Wiedereinschalten
der Netzspannung möglich.
▪ Bei dauerhaftem, zyklischem Netz‐Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb und erhöhter
Ladefähigkeit ist eine Zeitspanne > 15 Minuten zwischen zwei
Netzeinschaltungen zu berücksichtigen.
Information
Als Alternative zum dauerhaften, zyklischen Netz-Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb steht die
Sicherheitsfunktion STO für das sichere Stillsetzen zur Verfügung.
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