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Diagnose
Ursache
15: FSoE-Watchdog-Zeit
Ereignis 70 – Ursachen und Maßnahmen
14.2.30
Ereignis 71: Firmware
Ursache 1:
Der Antriebsregler geht in Störung:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft-
Override ein (F06)
Ursache 3:
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Firmware defekt
3: CRC-Fehler
Ereignis 71 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Zu kleines Verhältnis von
FSoE-Watchdog-Zeit zu
EtherCAT PDO-Timeout
Defekte Firmware
Defekter Antriebsregler
Defekte Firmware
Prüfung und Maßnahme
FSoE-Watchdog-Zeit im FSoE-Master
und EtherCAT PDO-Timeout im
Antriebsregler prüfen und
gegebenfalls Watchdog-Zeit erhöhen
oder PDO-Timeout reduzieren
(Richtwert: FSoE-Watchdog-Zeit =
EtherCAT PDO-Timeout + 100 ms;
S27, A258)
Prüfung und Maßnahme
Firmware aktualisieren; Störung ist
nicht quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Firmware aktualisieren; Störung ist
nicht quittierbar
Pilz | 209
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