Seite 1 Intern Pilz Antriebsregler PMC SC6 Handbuch-1005343-de-03...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Bremswiderstand .............................30 5.1.3.5 Drossel................................30 5.1.3.6 Encoder-Batteriemodul ............................31 5.1.3.7 HTL- auf TTL-Adapter............................31 5.1.3.8 Schnittstellenadapter ............................31 Software-Komponenten ...........................32 5.2.1 Projektierung und Parametrierung........................32 5.2.2 Applikationen ..............................32 Technische Daten ............................33 Antriebsregler ..............................33 6.1.1 Allgemeine technische Daten ..........................33 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | ii 1005343-de-03...
Seite 3 Einfluss der Aufstellhöhe ..........................43 6.1.3.4 Berechnung des Deratings ..........................43 6.1.4 Abmessungen..............................44 6.1.5 Gewicht................................44 Zwischenkreiskopplung ...........................45 6.2.1 Allgemeine technische Daten ..........................45 6.2.2 Zuordnung PMC DL6B – PMC SC6 ........................46 6.2.3 Abmessungen..............................47 6.2.4 Gewicht................................47 Sicherheitstechnik............................48 Betreibbare Motoren ............................49 Auswertbare Encoder ............................50 6.5.1 Übersicht................................50 6.5.2 Signalübertragung ............................50...
Seite 4 X11: Versorgung 24 V ...........................106 10.4.11 X12: Sicherheitstechnik (Option PMC SR6) ....................107 10.4.12 X20A: Motor A ...............................108 10.4.13 X20B: Motor B ...............................109 10.4.14 X21: Bremswiderstand...........................109 10.4.15 X22: Zwischenkreiskopplung .........................110 10.4.16 X101: DI1 – DI4 .............................111 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | iv 1005343-de-03...
Seite 5 Optimierung der Regelungskaskade ......................153 13.1 Aufbau der Regelungskaskade........................153 13.1.1 Übersicht................................153 13.1.2 Positionsregler ...............................154 13.1.3 Geschwindigkeitsregler..........................154 13.1.4 Stromregler ..............................154 13.2 Prinzipielle Vorgehensweise..........................154 13.3 Beispielprojekt ...............................155 13.3.1 Scope-Einstellungen............................155 13.3.2 Tippen-Einstellungen .............................156 13.4 Schematischer Ablauf............................157 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | v 1005343-de-03...
Seite 6 Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master......................198 14.2.20 Ereignis 52: Kommunikation ..........................199 14.2.21 Ereignis 53: Endschalter..........................200 14.2.22 Ereignis 54: Schleppabstand .........................201 14.2.23 Ereignis 56: Overspeed ..........................202 14.2.24 Ereignis 57: Laufzeitauslastung........................203 14.2.25 Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler i2t .....................204 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | vi 1005343-de-03...
Seite 7 ISPC 5 -STGCL-7,62 .............................240 17.2.9 ISPC 16 -ST-10,16 ............................240 17.3 Verschaltungsbeispiele..........................241 17.3.1 Stand-Alone-Betrieb mit direkter Bremsenansteuerung ................241 17.3.2 Parallelschaltung ............................242 17.4 Bestellübersicht der Hardware-Komponenten ....................243 17.5 Geräteadressierung ............................244 17.6 DriveControlSuite............................245 17.6.1 Systemvoraussetzungen ..........................245 17.6.2 Installationsarten............................245 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | vii 1005343-de-03...
Seite 8 17.6.8 Skriptmodus..............................250 17.6.8.1 Programmoberfläche .............................251 17.6.8.2 Aufbau eines Kommandoskripts für die DriveControlSuite................252 17.6.8.3 Kommandos..............................254 17.6.8.4 Skript ausführen.............................261 17.6.8.5 Anwendungsbeispiele für EtherCAT......................263 17.7 Weiterführende Informationen ........................266 17.8 Formelzeichen ...............................267 17.9 Abkürzungen..............................269 Glossar .................................271 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | viii 1005343-de-03...
Seite 9: Vorwort
Investitionssicherheit. PMC SC6 kann aber auch in Kombination mit Asynchronmotoren oder Synchron-Servomotoren mit Encodern (z. B. der Baureihe PMC EZ) verwendet werden. Verfügbar ist PMC SC6 in drei Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 19 A: Baugröße 0 und 1 als Doppelachsregler, Baugröße 2 als Einzelachsregler.
Seite 10: Benutzerinformationen
Intern Benutzerinformationen Benutzerinformationen Diese Dokumentation behandelt den Antriebsregler PMC SC6. Sie erhalten Unterstützung bei der Montage der einzelnen Module samt der zugehörigen Komponenten, die Sie für den Betrieb der Antriebsregler im Schaltschrank benötigen. Darüber hinaus erhalten Sie Informationen, um die Module korrekt zu verdrahten und deren Funktionalität im Verbund durch einen Ersttest zu überprüfen.
Seite 11: Ul File Number
Verwendung des Produkts entstehen, bestehen keine Gewährleistungs- und Haftungsansprüche. Dies gilt insbesondere für Schäden, die durch individuelle technische Veränderungen des Produkts oder dessen Projektierung und Bedienung durch nicht qualifiziertes Personal hervorgerufen wurden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 11 1005343-de-03...
Seite 12: Darstellungskonventionen
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Information Information bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. WARNINGS! Warnings mit UL-Symbol kennzeichnen aus dem Original zitierte Textpassagen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 12 1005343-de-03...
Seite 13: Auszeichnung Von Textelementen
Eine Parameterkennung setzt sich aus nachfolgenden Elementen zusammen, wobei auch Kurzformen, d. h. die ausschließliche Angabe einer Koordinate oder die Kombination aus Koordinate und Name möglich sind. Antriebsregler Koordinate Name Version Antriebsreglergeneration/ Baureihe Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 13 1005343-de-03...
Seite 14: Mathematik Und Formeln
Repräsentative Muster dieses Produkts wurden von UL bewertet und erfüllen die anwendbaren Normen. UL-Prüfzeichen für anerkannte Komponenten Diese Komponente oder dieses Material ist von UL anerkannt. Repräsentative Muster dieses Produkts wurden von UL bewertet und erfüllen die anwendbaren Anforderungen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 14 1005343-de-03...
Seite 15: Marken
Alle anderen, hier nicht aufgeführten Marken, sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. Erzeugnisse, die als Marken eingetragen sind, sind in dieser Dokumentation nicht besonders kenntlich gemacht. Vorliegende Schutzrechte (Patente, Warenzeichen, Gebrauchsmusterschutz) sind zu beachten. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 15 1005343-de-03...
Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise
Tätigkeiten erworben haben, entweder durch eine Ausbildung zur Fachkraft oder die Unterweisung durch Fachkräfte. Darüber hinaus müssen gültige Vorschriften, gesetzliche Vorgaben, geltende Regelwerke, diese Dokumentation sowie die in dieser enthaltenen Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 16 1005343-de-03...
Seite 17: Bestimmungsgemäße Verwendung
EMV-gerechte Montage Der Antriebsregler PMC SC6 und das Zubehör müssen EMV-gerecht montiert und verdrahtet sein Modifikation Als Anwender dürfen Sie den Antriebsregler PMC SC6 sowie das Zubehör weder baulichen noch technischen oder elektrischen Veränderungen unterziehen. Wartung Der Antriebsregler PMC SC6 und das Zubehör sind wartungsfrei. Treffen Sie jedoch geeignete Maßnahmen, um eventuelle Fehler in der Anschlussverdrahtung ermitteln oder ausschließen zu...
Seite 18: Transport Und Lagerung
Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Stoffen nach EN 60721, z. B. Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Stäube, Strahlungen Die Realisierung der folgenden Anwendungen ist nur nach Rücksprache mit Pilz gestattet: Der Einsatz in nicht-stationären Anwendungen Der Einsatz aktiver Komponenten (Antriebsregler, Versorgungsmodule, Rückspeise- oder Entladeeinheiten) fremder Hersteller Der Antriebsregler ist ausschließlich für den Betrieb an TN- oder Wye-Netzen vorgesehen.
Seite 19: An Der Maschine Arbeiten
Elektronikschrott (Leiterplatten) Kunststoff Blech Kupfer Aluminium Batterie Feuerbekämpfung GEFAHR! Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! Bei Verwendung eines leitenden Feuerbekämpfungsmittels besteht Lebensgefahr durch Stromschlag. ▪ Verwenden Sie ABC-Pulver oder Kohlenstoffdioxid (CO ) zur Feuerbekämpfung. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 19 1005343-de-03...
Seite 20: Ul-Konformer Einsatz
Übereinstimmung mit den geltenden elektrischen Standards sichergestellt werden. Die an Klemme X10 des Antriebsreglers PMC SC6 vorhandene Erdung darf nicht für die Schutzerdung verwendet werden. Das Gehäuse der Antriebsregler ist durch den Erdungsbolzen M6 mit der Schutzerdung zu verbinden (4,0 Nm, 35 Lb.inch).
Seite 21 UL-konformer Einsatz Funktionserdung Für den ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebsreglers PMC SC6 sowie des Motors wird zusätzlich zur Schutzerdung eine Funktionserdung benötigt. Die Funktionserdung des Antriebsreglers erfolgt über die Klemme X10, die des Motors über die Klemmen X20A und X20B. Die Anschlüsse für die Funktionserdung an den Klemmen X10, X20A und X20B sind mit beschriftet.
Seite 22: Systemaufbau
Die Antriebsregler bieten optional die Sicherheitsfunktion STO nach EN 61800-5-2. Für die Anbindung an einen überlagerten Sicherheitskreis stehen unterschiedliche Schnittstellen zur Verfügung. Nachfolgende Grafik verdeutlicht den prinzipiellen Systemaufbau. Steuerung Sicherheit Feldbus Inbetriebnahme Antriebsregler PMC SC6 Lean-Motoren, Synchron-Servomotoren oder Asynchronmotoren Abb. 1: Systemüberblick Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 22 1005343-de-03...
Seite 23: Hardware-Komponenten
Nachfolgend erhalten Sie einen Überblick über die zur Verfügung stehenden Hardware- Komponenten. 5.1.1 Antriebsregler Der Antriebsregler PMC SC6 ist in drei Baugrößen erhältlich. Darüber hinaus stehen verschiedene Sicherheitsoptionen zur Auswahl. 5.1.1.1 Typenschild Das Typenschild ist seitlich auf dem Antriebsregler platziert.
Seite 24 Ausgangsstrom bei 4 kHz Taktfrequenz Schutzart IP20 Schutzart Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild Information UL- und cUL-zertifizierte Geräte mit entsprechendem Prüfzeichen erfüllen die Anforderungen der Standards UL 61800-5-1 und CSA C22.2 No. 274. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 24 1005343-de-03...
Seite 25: Typenbezeichnung
Abb. 3: Aufkleber mit MV- und Serialnummer Wert im Beispiel Bedeutung PMC SC6A062Y/PN 2x 4,5A Typenbezeichnung Pilz ID No. 8C123456 Identifikationsnummer MV0000012345 MV-Nummer SN 60011192064 Serialnummer 1000914812 / 001100 Auftragsnummer/Auftragsposition Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 25 1005343-de-03...
Seite 26: Baugrößen
8C000084 Verfügbare PMC SC6-Typen und -Baugrößen a) Mit Option PMC SZ6: ohne Sicherheitstechnik PMC SC6 in den Baugrößen 0 bis 2 Beachten Sie, dass das Grundgerät ohne Klemmen ausgeliefert wird. Passende Klemmensätze sind für jede Baugröße separat erhältlich. Klemmensatz für Antriebsregler – Option PMC SZ6 (ohne Sicherheitstechnik) oder PMC SY6 (STO und SS1 über FSoE)
Seite 27: Betreibbare Motoren, Encoder Und Bremsen
5.1.2 Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen Mit dem Antriebsregler PMC SC6 können Sie Pilz Lean-Motoren der Baureihe PMC LM, Synchron- Servomotoren (z. B. der Baureihe PMC EZ), Asynchronmotoren oder Torquemotoren betreiben. Für die Rückführung stehen am Anschluss X4 Auswertungsmöglichkeiten für die folgenden Encoder zur Verfügung:...
Seite 28: Zubehör
Weiterführende Informationen [ 266]. 5.1.3.2 Kommunikation Der Antriebsregler verfügt über zwei Schnittstellen für die Feldbus-Anbindung auf der Geräteoberseite sowie über eine Ethernet-Service-Schnittstelle auf der Gerätefront. Kabel für die Anbindung sind separat erhältlich. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 28 1005343-de-03...
Seite 29: Zwischenkreiskopplung
Weiterführende Informationen [ 266]. 5.1.3.3 Zwischenkreiskopplung Wenn Sie PMC SC6-Antriebsregler im Zwischenkreisverbund koppeln möchten, benötigen Sie die Quick DC-Link-Module vom Typ PMC DL6B. Für die horizontale Kopplung erhalten Sie die Hinterbaumodule PMC DL6B in unterschiedlichen Ausführungen, passend zur Baugröße des Antriebsreglers.
Seite 30: Bremswiderstand
Quick DC-Link PMC DL6B Isolationsendteil Id.-Nr. 8C000085 Isolationsendteile für den linken und rechten Abschluss des Verbunds, 2 Stück. 5.1.3.4 Bremswiderstand Pilz bietet Bremswiderstände unterschiedlichster Bauformen und Leistungsklassen an. Nähere Informationen hierzu entnehmen Sie dem Kapitel Bremswiderstand [ 55]. 5.1.3.5 Drossel Ihrem Einsatzgebiet entsprechend bietet Pilz unterschiedliche Drosseln an.
Seite 31: Encoder-Batteriemodul
5.1.3.7 HTL- auf TTL-Adapter HTL- auf-TTL-Adapter PMC HT6 Id.-Nr. auf Anfrage Adapter für Antriebsregler der Baureihen PMC SC6 und PMC SI6 zur Pegelumsetzung von HTL-Signalen auf TTL-Signale. Er dient dem Anschluss eines Inkrementalencoders HTL differenziell an Klemme X4 des Antriebsreglers.
Seite 32: Software-Komponenten
Bewegungsführung. Wann immer universelle und flexible Lösungen notwendig sind, ist das antriebsbasierende Applikationspaket von Pilz die geeignete Wahl. Bei der Applikation Drive Based steht mit dem Befehlssatz PLCopen Motion Control eine antriebsbasierende Bewegungssteuerung für Positionierung, Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft zur Verfügung. Diese Standardbefehle wurden für verschiedene Anwendungsfälle zu Betriebsarten zusammengefasst und um...
Seite 33: Technische Daten
Verschmutzungsgrad 2 nach EN 50178 Belüftung Eingebauter Lüfter Vibration (Betrieb) nach DIN EN 5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 0,35 mm 60068-2-6 9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s² Betriebsbedingungen Gültig nur für originalverpackte Komponenten Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 33 1005343-de-03...
Seite 34: Elektrische Daten
15 min Zwischenkreis Entladungszeiten des Zwischenkreises 6.1.2 Elektrische Daten Die elektrischen Daten der verfügbaren PMC SC6-Baugrößen sowie die Eigenschaften des Brems- Choppers entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln. Information Beachten Sie für die Zeitspanne zwischen zwei Netzeinschaltungen: ▪ Bei Netz‐Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb ist ein direktes, mehrfaches Wiedereinschalten der Netzspannung möglich.
Seite 35: Leistungsteil: Baugröße 0
PMC SC6A062 4 kHz PWM,PU 10 A 1N,PU 2 × 4,5 A 2N,PU 210 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 0, bei 4 kHz Taktfrequenz Elektrische Daten PMC SC6A062 8 kHz PWM,PU 8,9 A 1N,PU 2 × 4 A 2N,PU 250 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 0, bei 8 kHz Taktfrequenz...
Seite 36: Leistungsteil: Baugröße 1
PMC SC6A162 4 kHz PWM,PU 23,2 A 1N,PU 2 × 10 A 2N,PU 210 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 1, bei 4 kHz Taktfrequenz Elektrische Daten PMC SC6A162 8 kHz PWM,PU 20,9 A 1N,PU 2 × 9 A 2N,PU 250 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 1, bei 8 kHz Taktfrequenz...
Seite 37: Leistungsteil: Baugröße 2
PMC SC6A261 4 kHz PWM,PU 22,6 A 1N,PU 19 A 2N,PU 210 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 2, bei 4 kHz Taktfrequenz Elektrische Daten PMC SC6A261 8 kHz PWM,PU 17,9 A 1N,PU 15 A 2N,PU 250 % für 2 s 2maxPU Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 2, bei 8 kHz Taktfrequenz...
Seite 38: Parallelschaltung
DI6 – DI9 In A150 parametrierte Zykluszeit der Applikation; Aktualisierungsrate = 1 ms; für die digitalen Eingänge DI8 und DI9 gilt zusätzlich: mit Timestamp-Korrektur im Genauigkeitsbereich von 1 µs Max. Kabellänge 30 m Elektrische Daten X103 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 38 1005343-de-03...
Seite 39: Asymmetrische Nennstromnutzung An Doppelachsreglern
2N,PU 2PU(A) 160 % 2N,PU Abb. 4: Asymmetrische Last an Doppelachsreglern Information Beachten Sie, dass sich die verfügbaren Maximalströme I der Achsregler auch 2maxPU bei asymmetrischer Nennstromnutzung auf den Ausgangsnennstrom I beziehen. 2N,PU Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 39 1005343-de-03...
Seite 40: Verlustleistungsdaten Nach En 61800-9-2
165,6 320,4 41,0 SC6A261 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler PMC SC6 nach EN 61800-9-2 Absolute Verluste bei abgeschaltetem Leistungsteil Betriebspunkte bei relativer Motorstatorfrequenz in % und relativem Drehmomentenstrom in % IE-Klasse nach EN 61800-9-2 Vergleich der Verluste zur Referenz bezogen auf IE2 im Nennpunkt (90, 100)
Seite 41 Die berechneten Daten enthalten einen Aufschlag von 10 % gemäß EN 61800-9-2. Die Verlustleistungsangaben beziehen sich auf eine Taktfrequenz von 4 kHz. Die absoluten Verluste bei abgeschaltetem Leistungsteil beziehen sich auf die 24 V -Versorgung der Steuerelektronik. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 41 1005343-de-03...
Seite 42: Verlustleistungsdaten Des Zubehörs
= 100 %) 45 °C bis 55 °C: Derating −2,5 % / K Beispiel Der Antriebsregler soll bei 50 °C betrieben werden. Der Deratingfaktor D wird wie folgt berechnet: = 100 % − 5 × 2,5 % = 87,5 % Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 42 1005343-de-03...
Seite 43: Einfluss Der Aufstellhöhe
Der Deratingfaktor D berechnet sich wie folgt: = 100 % − 5 × 1,5 % = 92,5 % Der für die Projektierung zu beachtende Ausgangsstrom beträgt: = 4 A × 0,875 × 0,925 = 3,24 A 2N,PU(red) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 43 1005343-de-03...
Seite 44: Abmessungen
Intern Technische Daten 6.1.4 Abmessungen Abb. 5: Maßzeichnung PMC SC6 Maß BG 0 BG 1 BG 2 Antriebsregler Breite Tiefe Höhe Korpus Höhe Befestigungslasche Höhe inkl. Befestigungslaschen Gesamthöhe inkl. Schirmanschluss Befestigungslöcher (M5) Vertikaler Abstand 360+2 Vertikaler Abstand zur Oberkante Abmessungen PMC SC6 [mm] 6.1.5...
Seite 45: Zwischenkreiskopplung
1000 m bis 2000 m über NN mit Derating −1,5 % / 100 m Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach EN 50178 Vibration (Betrieb) nach 5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz: 0,35 mm DIN EN 60068-2-6 9 Hz ≤ f ≤ 200 Hz: 1 m/s² Betriebsbedingungen Gültig nur für originalverpackte Komponenten Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 45 1005343-de-03...
Seite 46: Zuordnung Pmc Dl6B - Pmc Sc6
Intern Technische Daten 6.2.2 Zuordnung PMC DL6B – PMC SC6 PMC DL6B ist in folgenden Ausführungen verfügbar, passend zu den einzelnen Typen: PMC DL6B10 PMC DL6B11 Id.-Nr. 8C000086 8C000087 PMC SC6A062 — PMC SC6A162 — PMC SC6A261 — Zuordnung PMC DL6B zu PMC SC6...
Seite 47: Abmessungen
Vertikaler Abstand (Modulbefestigung) Vertikaler Abstand zur Oberkante Vertikaler Abstand zur Oberkante Abmessungen PMC DL6B [mm] 6.2.4 Gewicht Gewicht ohne Verpackung [g] Gewicht mit Verpackung [g] PMC DL6B10 PMC DL6B11 Gewicht PMC DL6B [g] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 47 1005343-de-03...
Seite 48: Sicherheitstechnik
Intern Technische Daten Sicherheitstechnik Die Option PMC SR6 erweitert den Antriebsregler PMC SC6 um die Sicherheitsfunktion STO über Klemme X12. Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen. Information Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO über Klemmen nutzen möchten, lesen Sie in jedem Fall das Handbuch zum Sicherheitsmodul PMC SR6.
Seite 49: Betreibbare Motoren
Kennlinie (B21 U/f- besonders für Lüfter- Kennlinienform = anwendungen 1: Quadratisch) geeignet Motortypen und Steuerarten Ungeeignete Antriebsregler-/Motorkombinationen Lean-Motoren des Typs LM704 und LM706 können nicht am Typ des Antriebsreglers PMC SC6A062 betrieben werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 49 1005343-de-03...
Seite 50: Auswertbare Encoder
Folgende Signalpegel gelten an den Encodereingängen bei Signalübertragung differenziell: Signalpegel HTL differenziell TTL differenziell (RS422 Standard) Low-Pegel −30 bis −4,2 V −6 bis −0,2 V High-Pegel 4,2 bis 30 V 0,2 bis 6 V Signalpegel Encoderausgänge, differenziell Encoderseitiger Pegel am HTL- auf TTL-Adapter HT6 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 50 1005343-de-03...
Seite 51 Single- und Multiturn Taktfrequenz 250 kHz und 600 kHz Abfragerate 250 µs Monoflop-Zeit ≤ 30 µs Code Binär oder Gray Format 13, 24 oder 25 Bit Übertragung Doppelt oder einfach Max. Kabellänge 100 m, geschirmt Spezifikation SSI Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 51 1005343-de-03...
Seite 52 Resolver Spezifikation Resolversignale Messbereich ± 2,5 V Auflösung 12 Bit ± 10 V 80 mA 2max 7 – 9 kHz 0,8 W Transferverhältnis 0,5 ± 5 % Polzahl 2, 4, 6 und 8 Signalform Sinus Max. Kabellänge 100 m, geschirmt Spezifikation Resolversignale Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 52 1005343-de-03...
Seite 53: X101 Für Encoder
0 – 8 V High-Pegel 15 – 30 V 30 V 1max 16 mA 1max DI6 – DI7 10 kHz 1max DI8 – DI9 250 kHz Max. Kabellänge DI6 – DI9 30 m Spezifikation Inkrementalsignale HTL single-ended und Puls-/Richtungssignale HTL single-ended Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 53 1005343-de-03...
Seite 54: Steuerbare Bremsen
Bei einem Nennstrom der Bremse > 2,1 A muss die Anlagensteuerung die Einhaltung der maximalen Schaltfrequenz von 0,25 Hz sicherstellen. Auswertbare Motortemperatursensoren Am Antriebsregler PMC SC6 können Sie maximal 2 PTC-Drillinge in Reihe anschließen. Information Beachten Sie, dass die Auswertung der Temperatursensoren immer aktiv ist. Ist ein Betrieb ohne Temperatursensor zulässig, müssen die Anschlüsse an X2 gebrückt...
Seite 55: Bremswiderstand
PMC FZMU 400×65 PMC FZZMU 400×65 Id.-Nr. 8C000094 8C000095 PMC SC6A062 — PMC SC6A162 PMC SC6A261 Zuordnung Bremswiderstand PMC FZMU, PMC FZZMU – Antriebsregler PMC SC6 Empfohlen Möglich — Nicht möglich Eigenschaften Spezifikation PMC FZMU 400×65 PMC FZZMU 400×65 Id.-Nr.
Seite 56: Abb. 7: Maßzeichnung Pmc Fzmu (1), Pmc Fzzmu (2
Abb. 7: Maßzeichnung PMC FZMU (1), PMC FZZMU (2) Maß PMC FZMU 400×65 PMC FZZMU 400×65 Id.-Nr. 8C000094 8C000095 L x D 400 × 65 400 × 65 6,5 × 12 6,5 × 12 Abmessungen PMC FZMU, PMC FZZMU [mm] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 56 1005343-de-03...
Seite 57: Flachwiderstand Pmc Gvadu, Pmc Gbadu
PMC GBADU 210×20 265×30 335×30 Id.-Nr. 8C000096 8C000097 8C000098 PMC SC6A062 — PMC SC6A162 PMC SC6A261 Zuordnung Bremswiderstand PMC GVADU, PMC GBADU – Antriebsregler PMC SC6 Empfohlen Möglich — Nicht möglich Eigenschaften Spezifikation PMC GVADU PMC GBADU PMC GBADU 210×20 265×30 335×30...
Seite 58: Abb. 8 Maßzeichnung Pmc Gvadu, Pmc Gbadu
Abb. 8: Maßzeichnung PMC GVADU, PMC GBADU Maß PMC GVADU PMC GBADU PMC GBADU 210×20 265×30 335×30 Id.-Nr. 8C000096 8C000097 8C000098 18,2 28,8 28,8 10,8 10,8 β 65° 73° 73° Abmessungen PMC GVADU, PMC GBADU [mm] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 58 1005343-de-03...
Seite 59: Drossel
Ausgangsdrossel Max. Umgebungs- 40 °C temperatur ϑ amb,max Schutzart IP00 Wicklungsverluste 11 W 29 W 61 W Eisenverluste 25 W 16 W 33 W Anschluss Schraubklemme Max. Leiterquerschnitt 10 mm² UL Recognized Component (CAN; USA) Prüfzeichen Spezifikation PMC TEP Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 59 1005343-de-03...
Seite 60: Abb. 9 Maßzeichnung Pmc Tep
Befestigungslöcher b1 [mm] Horizontaler Abstand – Befestigungslöcher b2 [mm] Bohrlöcher – Tiefe e [mm] Bohrlöcher – Breite f [mm] Verschraubung – M Gewicht ohne Verpackung [g] 2900 5900 8800 Abmessungen und Gewicht PMC TEP Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 60 1005343-de-03...
Seite 61: Projektierung
Antriebsregler parallel geschaltet. Dadurch erhöht sich die maximal aufnehmbare Energiemenge im Zwischenkreis im Vergleich zu einem Einzelgerät. Insbesondere in der Wickeltechnik oder bei regelmäßigen Beschleunigungs- und Bremszyklen, kann die Zwischenkreiskopplung helfen, Energie und Kosten zu sparen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 61 1005343-de-03...
Seite 62: Hinweise Zu Auslegung Und Betrieb
Die maximale Zwischenkreisspannung beträgt 750 V , der maximal zulässige Gesamtstrom 200 A. Schutzmaßnahmen Beachten Sie die Hinweise in folgenden Kapiteln: Netzversorgung bei Parallelschaltung [ Netzsicherungen bei Parallelschaltung [ Netzzuschaltung bei Parallelschaltung [ Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 62 1005343-de-03...
Seite 63: Auslegung
Um sowohl den effektiven als auch den maximalen Netzstrom zu berechnen, ist SERVOsoft als mechanische und elektrische Auslegungssoftware von Antriebssystemen hilfreich. Netzstrom für Motoren berechnen Über die benötigte Antriebsleistung kann der notwendige Netzstrom für Motoren ermittelt werden: LINE totalMOT Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 63 1005343-de-03...
Seite 64 Querschnittsmaß von 5 x 12 mm besitzen müssen. Die maximal zulässige Stromtragefähigkeit der Kupferschienen beträgt 200 A. Verschaltungsbeispiel Den prinzipiellen Anschluss auf Basis einer Zwischenkreiskopplung mit Quick DC-Link PMC DL6B zeigt das Beispiel im Kapitel Verschaltungsbeispiele [ 241]. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 64 1005343-de-03...
Seite 65: Motor
200 Hz. Sie berechnen die Drehfeldfrequenz für Ihren Antrieb mit folgender Formel: ´ Derating – Einfluss der Taktfrequenz I [A] f [Hz] Abb. 10: Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, PMC TEP3720-0ES41 Taktfrequenz 4 kHz Taktfrequenz 8 kHz Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 65 1005343-de-03...
Seite 66: Abb. 11 Derating Des Nennstroms In Abhängigkeit Von Der Taktfrequenz, Pmc Tep3820-0Cs41
Abb. 11: Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, PMC TEP3820-0CS41 Taktfrequenz 4 kHz Taktfrequenz 8 kHz I [A] f [Hz] Abb. 12: Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, PMC TEP4020-0RS41 Taktfrequenz 4 kHz Taktfrequenz 8 kHz Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 66 1005343-de-03...
Seite 67: Abb. 13 Derating Des Nennstroms In Abhängigkeit Von Der Umgebungstemperatur
1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe [m] Abb. 14: Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe 67 % 1000 2000 3000 4000 5000 Aufstellhöhe [m] Abb. 15: Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 67 1005343-de-03...
Seite 68: Mischbetrieb
Intern Projektierung Mischbetrieb Sie können den Antriebsregler PMC SC6 mit weiteren Pilz Antriebsreglern der 6. Generation kombinieren. Beachten Sie für den UL-konformen Betrieb, dass ein Mischbetrieb derzeit nicht möglich ist. Im Mischbetrieb dürfen nur Gerätetypen der gleichen Baureihe eingespeist werden. Es gelten die Rahmenbedingungen des einspeisenden Geräts.
Seite 69: Abb. 17 Erdungskonzept Im Mischbetrieb Mit Pmc Si6 Bei Eingespeistem Antriebsregler Pmc Sc6
Beachten Sie die Klemmenspezifikationen von Klemme X22, siehe Kapitel Übersicht [ 236]. 1. PE 2. PE PMC SI6 2. PE Abb. 17: Erdungskonzept im Mischbetrieb mit PMC SI6 bei eingespeistem Antriebsregler PMC SC6 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 69 1005343-de-03...
Seite 70: Lagerung
Formieren Sie gelagerte Antriebsregler jährlich oder vor der Inbetriebnahme. 8.1.1 Jährliche Formierung Um Sachschäden an gelagerten Antriebsregler zu vermeiden, empfiehlt Pilz, gelagerte Geräte einmal im Jahr für eine Stunde an die Versorgungsspannung anzuschließen. Nachfolgende Grafiken zeigen den prinzipiellen Netzanschluss für 3-phasige Geräte.
Seite 71: Formierung Vor Der Inbetriebnahme
Vor dem Einschalten 1 Stunde an Spannung legen. Lagerungszeit 2 – 3 Jahre: Vor dem Einschalten entsprechend der Kurve formieren. Lagerungszeit ≥ 3 Jahre: Vor dem Einschalten entsprechend der Kurve formieren. Lagerungszeit < 1 Jahr: Keine Maßnahmen erforderlich. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 71 1005343-de-03...
Seite 72 Intern Lagerung Information Für den UL-konformen Betrieb gilt: Die mit PE gekennzeichneten Anschlüsse sind ausschließlich für die Funktionserdung bestimmt. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 72 1005343-de-03...
Seite 73: Einbau
Bringen Sie auf dem dafür vorgesehenen Feld auf der Gerätefront einen Aufkleber mit der eindeutigen Referenzkennzeichnung des jeweiligen Geräts an, um Verwechslungen beim Einbau oder beim Tausch zu vermeiden. Abb. 19: Felder auf Gerätefront zur Betriebsmittelkennzeichnung Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 73 1005343-de-03...
Seite 74: Bremswiderstand
Bei mechanischem Schutz der Leiter Montage außerhalb des Schaltschranks möglich Unzulässige Montage: An senkrechten Flächen mit Kabel oben 9.2.3 Drossel Zulässige Einbaulagen der Ausgangsdrossel PMC TEP in Bezug auf den Kühlluftstrom sind: Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 74 1005343-de-03...
Seite 75: Mindestfreiräume
Luft ungehindert abströmen kann, ist ein Mindestabstand von ca. 200 mm zu benachbarten Bauteilen oder Wänden sowie von ca. 300 mm zu darüber befindlichen Bauteilen oder Decken einzuhalten. Zu berücksichtigender Mindestfreiraum bei dauerhaftem Anschluss der Service-Schnittstelle X9 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 75 1005343-de-03...
Seite 76: Bohrpläne Und -Maße
Bohrpläne und -maße Bohrpläne und -maße entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln. 9.4.1 Antriebsregler 1 – 2 Abb. 21: Bohrplan PMC SC6 und PMC DL6B Die Bohrmaße sind abhängig vom gewählten Aufbau. Für den Einbau ohne Hinterbaumodul gelten folgende Maßangaben: Maß PMC SC6 BG 0 BG 1, BG 2...
Seite 77: Bremswiderstand
Abmessungen PMC FZMU, PMC FZZMU [mm] 9.4.2.2 Flachwiderstand PMC GVADU, PMC GBADU Abb. 23: Bohrplan PMC GVADU, PMC GBADU Maß PMC GVADU PMC GBADU PMC GBADU 210×20 265×30 335×30 Abmessungen PMC GVADU, PMC GBADU [mm] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 77 1005343-de-03...
Seite 78: Drossel
Vertikaler Abstand – Befestigungslöcher a2 [mm] Horizontaler Abstand – Befestigungslöcher b1 [mm] Horizontaler Abstand – Befestigungslöcher b2 [mm] Bohrlöcher – Tiefe e [mm] Bohrlöcher – Breite f [mm] Verschraubung – M Abmessungen PMC TEP Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 78 1005343-de-03...
Seite 79: Länge Der Kupferschienen
Beachten Sie, dass Sie die korrekte Länge der Kupferschienen erst nach dem Einbau aller Module ermitteln können: Abb. 25: Ermittlung der korrekten Länge der Kupferschienen Gesamtbreite des Verbunds nach Einbau Länge der Kupferschienen = A − 5 mm Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 79 1005343-de-03...
Seite 80: Antriebsregler Ohne Hinterbaumodul Einbauen
Intern Einbau Antriebsregler ohne Hinterbaumodul einbauen Dieses Kapitel beschreibt den Einbau des Antriebsreglers PMC SC6 ohne Hinterbaumodul. Wenn Sie die Antriebsregler im Zwischenkreis koppeln möchten, müssen Sie zunächst die erforderlichen Hinterbaumodule montieren und anschließend mit den passenden Antriebsregler überbauen. WARNUNG! Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! ▪...
Seite 81: Zwischenkreiskopplung Einbauen
ü Die Montageplatte ist gesäubert (öl- und fettfrei sowie frei von Spänen). ü Die Kupferschienen sind gerade, glatt, gratfrei und gesäubert (öl- und fettfrei). 1. Befestigen Sie die Quick DC-Link-Module mit den Befestigungsschrauben an der Montageplatte. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 81 1005343-de-03...
Seite 82 Einlegehilfen für die Kupferschienen auf der Innenseite. 3. Kürzen Sie die Kupferschienen auf die korrekte Länge. 4. Säubern Sie die Kupferschienen, insbesondere an den Kontaktstellen. 5. Legen Sie nacheinander die drei Kupferschienen ein. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 82 1005343-de-03...
Seite 83: Antriebsregler Auf Hinterbaumodul Montieren
Beachten Sie, dass gelagerte Antriebsregler jährlich oder spätestens vor der Inbetriebnahme formiert werden müssen. Werkzeug und Material Sie benötigen: Je einen passenden Klemmensatz pro Antriebsregler Einen Sechskant-Steckschlüssel 8 mm zum Festziehen der Muttern Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 83 1005343-de-03...
Seite 84 Adern des Quick DC-Link-Moduls paarweise verdrillt sind. 2. Setzen Sie den Antriebsregler auf dem unteren Gewindebolzen des Quick DC-Link-Moduls auf und richten Sie ihn passend zum unteren und oberen Gewindebolzen senkrecht aus. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 84 1005343-de-03...
Seite 85 4. Schließen Sie den Schutzleiter an den Erdungsbolzen an. Beachten Sie die Hinweise und Anforderungen im Kapitel Anschluss des Schutzleiters [ 93]. 5. Stecken Sie Klemme X22 des Quick DC-Link-Moduls auf. ð Der Einbau ist abgeschlossen. Schließen Sie im nächsten Schritt den Antriebsregler an. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 85 1005343-de-03...
Seite 86: Anschluss
Wohngebiete speist. Es sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten, wenn die Produkte in solch einem Netz eingesetzt werden. 10.2 Leitungsführung Halten Sie bei der Installation der elektrischen Ausrüstung die für Ihre Maschine bzw. Anlage gültigen Bestimmungen ein, z. B. DIN IEC 60364 oder DIN EN 50110. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 86 1005343-de-03...
Seite 87: Schutzmaßnahmen
Max. symmetrischer Kurzschlussstrom BG 0 – BG 2 5000 A Maximaler symmetrischer Kurzschlussstrom Die Netzsicherung gewährleistet den Leitungs- und Überlastschutz im Antriebsregler. Beachten Sie hierfür die nachfolgend beschriebenen, je nach Konstellation variierenden Anforderungen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 87 1005343-de-03...
Seite 88: Netzsicherungen Im Stand-Alone-Betrieb
Unter idealen Voraussetzungen und Umgebungsbedingungen ist der Einbau von Kurzschlusssicherungen nicht erforderlich. Besteht jedoch aufgrund der Einsatzbedingungen die Gefahr einer Kontamination der Antriebsregler, schützen Kurzschlusssicherungen vor dem Schaden oder Ausfall weiterer Geräte innerhalb des Zwischenkreisverbunds. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 88 1005343-de-03...
Seite 89 Antriebsregler zu gewährleisten, müssen sämtliche Sicherungen beim Zuschalten der Leistungsversorgung geschlossen sein. ▪ Damit der Eingangsgleichrichter bei einem eventuellen Sicherungsausfall im Verbund nicht überlastet wird, muss die Auswertung der Netzüberwachung der AC-versorgten Antriebsregler zur Abschaltung des gesamten Zwischenkreisverbunds führen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 89 1005343-de-03...
Seite 90: Ul-Konforme Netzsicherungen
Die gleichzeitige Netzzuschaltung vorausgesetzt, ist auch die Ausführung mit einem Schütz pro Antriebsregler zulässig. ACHTUNG! Sachschaden durch Überlast! Wird bei der Ausführung mit einem Schütz pro Antriebsregler das Netz nicht gleichzeitig an allen Antriebsreglern zugeschaltet, können deren Ladewiderstände beschädigt werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 90 1005343-de-03...
Seite 91: Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
Anschluss 10.3.4 Fehlerstrom-Schutzeinrichtung Zur Erkennung von Fehlerströmen können die Geräte von Pilz über eine Fehlerstrom- Schutzeinrichtung (Residual Current protective Device, RCD) abgesichert werden. Fehlerstrom- Schutzeinrichtungen vermeiden Stromunfälle, insbesondere dem Erdschluss über den Körper. Sie unterscheiden sich generell in ihrer Auslöseschwelle und Eignung zur Erfassung unterschiedlicher Fehlerstromformen.
Seite 92: Schutzerdung
Querschnitt A Mindestquerschnitt A Netzzuleitung Schutzleiter am Erdungsbolzen A ≤ 2,5 mm² 2,5 mm² 2,5 < A ≤ 16 mm² 16 – 35 mm² ≥ 16 mm² > 35 mm² Mindestquerschnitt des Schutzleiters Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 92 1005343-de-03...
Seite 93: Anschluss Des Schutzleiters
Sie benötigen einen Gabel- oder Außensechskantschlüssel mit einer Schlüsselweite von 10 mm. Beachten Sie ein Anzugsdrehmoment von 4,0 Nm, 35 Lb.inch. Beachten Sie die Montagereihenfolge: Abb. 26: Anschluss des Schutzleiters M6-Erdungsbolzen Kontaktscheibe Kabelschuh Unterlegscheibe Mutter Kontaktscheibe, Unterlegscheibe und Mutter werden mit dem Antriebsregler geliefert. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 93 1005343-de-03...
Seite 94: Ul-Konformer Anschluss Des Schutzleiters
UL-konformer Anschluss des Schutzleiters Beachten Sie, dass der UL-konforme Betrieb nur einen Schutzleiter vorsieht. Die an Klemme X10 des Antriebsreglers PMC SC6 vorhandene Erdung darf nicht für die Schutzerdung verwendet werden. Das Gehäuse der Antriebsregler ist durch den Erdungsbolzen M6 mit der Schutzerdung zu verbinden (4,0 Nm, 35 Lb.inch).
Seite 95: Emv-Empfehlungen
Beim Anschluss von Lean-Motoren in Kombination mit einer Ausgangsdrossel ist die erfolgreiche Positions- und Geschwindigkeitsbestimmung nicht sicher gestellt, was bereits beim Start zu einer fehlerhaften oder unkontrollierten Bewegung führen kann. ▪ Beim Anschluss von Lean-Motoren dürfen keine Ausgangsdrosseln eingesetzt werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 95 1005343-de-03...
Seite 96: Antriebsregler
(nur bei Option PMC SR6) Bremse X101: DI1 – DI4 X2A: Bremse A (Pin 5/6) und Temperatursensor A (Pin 7/8) X201: EtherCAT Out / X20A: Motor A PROFINET X200: EtherCAT In / X22: Zwischenkreiskopplung PROFINET X21: Bremswiderstand Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 96 1005343-de-03...
Seite 97: X2A: Bremse A
BCF 3,81 180 SN 237]. Kabelanforderungen Motortyp Anschluss BG 0 bis BG 2 Synchron-Servomotor, Ohne Ausgangsdrossel 50 m, geschirmt Asynchronmotor Synchron-Servomotor, Mit Ausgangsdrossel 100 m, geschirmt Asynchronmotor Lean-Motor Ohne Ausgangsdrossel 50 m, geschirmt Maximale Kabellänge des Leistungskabels [m] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 97 1005343-de-03...
Seite 98: X2A: Motortemperatursensor A
10.4.3 X2A: Motortemperatursensor A An Klemme X2A wird der Motortemperatursensor von Achse A angeschlossen. Alle Gerätetypen des Antriebsreglers PMC SC6 verfügen über Anschlüsse für PTC-Thermistoren. Sie können an X2A maximal zwei PTC-Drillinge anschließen. Information Beachten Sie, dass die Auswertung des Temperatursensors immer aktiv ist. Ist ein Betrieb ohne Temperatursensor zulässig, müssen die Anschlüsse an X2 gebrückt...
Seite 99: X4A: Encoder A
Differenzieller Eingang für CLOCK — — — — — — — — Data − Inverser differenzieller Eingang für DATA — — Clock − Inverser differenzieller Eingang für CLOCK Anschlussbeschreibung X4A für Encoder EnDat 2.2 digital und SSI-Encoder Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 99 1005343-de-03...
Seite 100 Über den Adapter PMC HT6 zur Pegelumsetzung von HTL-Signalen auf TTL- Signale können an Klemme X4 auch Inkrementalencoder HTL differenziell angeschlossen werden. Beachten Sie, dass bei externer Spannungsversorgung der Maximalpegel der HTL-Signale 20 V nicht überschreiten darf. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 100 1005343-de-03...
Seite 101 Reserve — — Anschlussbeschreibung X4A für Resolver Information Für den Anschluss von Pilz Resolverkabeln mit 9-poligem D-Sub-Stecker verwenden Sie den separat erhältlichen Schnittstellenadapter PMC AP6A00 (Id.-Nr. auf Anfrage, D-Sub 9-polig an 15-polig). Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 101 1005343-de-03...
Seite 102 100 m, geschirmt Kabellänge [m] Information Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion empfehlen wir, die auf das Gesamtsystem abgestimmten Kabel von Pilz zu verwenden. Beim Einsatz ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. Handbuch Antriebsregler PMC SC6...
Seite 103: Schnittstellenadapter Pmc Ap6 (Resolver)
Beachten Sie, dass im Synchronbetrieb ein Master-Encoder an Achse A angeschlossen werden muss. Sicht auf D-Sub 9-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen Resolverkabels Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss an Klemme X4 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 103 1005343-de-03...
Seite 104: X9: Service-Schnittstelle Ethernet
Kabellänge [m] Information Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion empfehlen wir, die auf das Gesamtsystem abgestimmten Kabel von Pilz zu verwenden. Beim Einsatz ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden: Merkmal Ausführung...
Seite 105: X10: Versorgung 400 V
Leiterquerschnitt der Klemme X10, die Verlegeart und die Umgebungstemperatur. UL-konformer Betrieb Die an Klemme X10 des Antriebsreglers PMC SC6 vorhandene Erdung darf nicht für die Schutzerdung verwendet werden. Das Gehäuse der Antriebsregler ist durch den Erdungsbolzen M6 mit der Schutzerdung zu verbinden (4,0 Nm, 35 Lb.inch).
Seite 106: X11: Versorgung 24 V
Alle Baugrößen Max. Kabellänge 30 m Kabellänge [m] Für einen UL-konformen Einsatz ist die Verwendung einer Sicherung 10 A (träge) Vorschrift. Beachten Sie, dass die Sicherung nach UL 248 für DC-Spannung zugelassen ist. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 106 1005343-de-03...
Seite 107: X12: Sicherheitstechnik (Option Pmc Sr6)
Intern Anschluss 10.4.11 X12: Sicherheitstechnik (Option PMC SR6) Die Option PMC SR6 erweitert den Antriebsregler PMC SC6 um die Sicherheitsfunktion STO über Klemme X12. Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen. Information Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO über Klemmen nutzen möchten, lesen Sie in jedem Fall das Handbuch zum Sicherheitsmodul PMC SR6.
Seite 108: X20A: Motor A
SPC 5 -ST-7,62 239]. Kabelanforderungen Motortyp Anschluss BG 0 bis BG 2 Synchron-Servomotor, Ohne Ausgangsdrossel 50 m, geschirmt Asynchronmotor Synchron-Servomotor, Mit Ausgangsdrossel 100 m, geschirmt Asynchronmotor Lean-Motor Ohne Ausgangsdrossel 50 m, geschirmt Maximale Kabellänge des Leistungskabels [m] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 108 1005343-de-03...
Seite 109: X20B: Motor B
Intern Anschluss Information Zur Sicherstellung einer störungsfreien Funktion empfehlen wir, die auf das Gesamtsystem abgestimmten Kabel von Pilz zu verwenden. Beim Einsatz ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. Geschirmter Anschluss des Leistungskabels Beachten Sie für den Anschluss des Leistungskabels folgende Punkte: Erden Sie den Schirm des Leistungskabels auf der dafür am Antriebsregler vorgesehenen...
Seite 110: X22: Zwischenkreiskopplung
Beachten Sie für die Anschlussverdrahtung die Klemmenspezifikationen im Kapitel ISPC 16 - ST-10,16 [ 240]. Verschaltungsbeispiel Den prinzipiellen Anschluss auf Basis einer Zwischenkreiskopplung mit Quick DC-Link PMC DL6B zeigt das Beispiel im Kapitel Verschaltungsbeispiele [ 241]. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 110 1005343-de-03...
Seite 111: X101: Di1 - Di4
5|4|3|2|1 Frequenz Richtung DGND Bezugsmasse; nicht gebrückt mit X103, Pin Anschlussbeschreibung X101 für Puls-/Richtungssignale HTL single-ended, Achse A Anschlussverdrahtung Beachten Sie für die Anschlussverdrahtung die Klemmenspezifikationen im Kapitel FMC 1,5 -ST-3,5 237]. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 111 1005343-de-03...
Seite 112: X103: Di6 - Di9
Beachten Sie, dass im Synchronbetrieb ein Master-Encoder an X101 angeschlossen werden muss. Inkrementalencoder HTL single-ended Klemme Bezeichnung Funktion — N-Spur 5|4|3|2|1 A-Spur B-Spur DGND Bezugsmasse; nicht gebrückt mit X101, Pin Anschlussbeschreibung X103 für Inkrementalsignale HTL single-ended, Achse B Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 112 1005343-de-03...
Seite 113 Bezugsmasse; nicht gebrückt mit X101, Pin Anschlussbeschreibung X103 für Puls-/Richtungssignale HTL single-ended, Achse B Anschlussverdrahtung Beachten Sie für die Anschlussverdrahtung die Klemmenspezifikationen im Kapitel FMC 1,5 -ST-3,5 237]. Kabelanforderungen Merkmal Alle Baugrößen Max. Kabellänge 30 m Kabellänge [m] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 113 1005343-de-03...
Seite 114: X200, X201: Ethercat
Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. Pilz bietet konfektionierte Kabel für die EtherCAT-Verbindung. Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden: Als Kabel sind Ethernet Patch- oder Crossover-Kabel geeignet, die der Qualitätsstufe CAT 5e entsprechen.
Seite 115: X200, X201: Profinet
4-adrige geschirmte Kupferkabel für permanente Bewegungen Geräteadressierung und Feldbusanbindung Informationen zur Geräteadressierung finden Sie im Kapitel Geräteadressierung [ 244]. Weiterführende Informationen zur Feldbusanbindung entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch zur Kommunikation mit PROFINET. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 115 1005343-de-03...
Seite 116: X300: Versorgung 24 V Bremse
Alle Baugrößen Max. Kabellänge 30 m Kabellänge [m] Für einen UL-konformen Einsatz ist die Verwendung einer Sicherung 10 A (träge) Vorschrift. Beachten Sie, dass die Sicherung nach UL 248 für DC-Spannung zugelassen ist. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 116 1005343-de-03...
Seite 117: X700: Sd-Slot
64 GB können nur verwendet werden, wenn sie vorab auf max. 32 GB umformatiert wurden. Da höhere Kapazitäten die Regler-Anlaufzeit erhöhen, empfiehlt Pilz den Einsatz von Karten mit einer Speicherkapazität von 2 bis 4 GB, zum Beispiel die industriellen SD-Karten von ATP Electronics.
Seite 118 4. Optional: Schließen Sie die digitalen Eingänge an Klemme X101 und X103 an und stecken Sie die Klemmen auf. 5. Schließen Sie den Feldbus an die Buchsen X200 und X201 an. Beispiele finden Sie im Kapitel Verschaltungsbeispiele [ 241]. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 118 1005343-de-03...
Seite 119: Bremswiderstand
Anschluss Antriebsregler Bremswiderstand RB: X21, Pin 2 Anschlussbeschreibung PMC FZMU, PMC FZZMU Anschlussart Leiterquerschnitt [mm²] Starr 0,5 – 4,0 Flexibel mit Aderendhülse 0,5 – 2,5 Leiterquerschnitt PMC FZMU, PMC FZZMU, PMC FZZMQU Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 119 1005343-de-03...
Seite 120: Anschlussbeschreibung Pmc Gvadu, Pmc Gbadu
Anschluss Antriebsregler Phase V: X20, Pin 2 Anschluss Motor Phase V Anschluss Antriebsregler Phase W: X20, Pin 3 Anschluss Motor Phase W Schutzleiter Antriebsregler: X20, Pin 4 Schutzleiter Leistungskabel Anschlussbeschreibung Ausgangsdrossel PMC TEP Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 120 1005343-de-03...
Seite 121: Abb. 31 Anschlussbeispiel Ausgangsdrossel Pmc Tep
Nachfolgende Grafik zeigt als Beispiel den geschirmten Anschluss des Leistungskabels. Abb. 32: Geschirmter Anschluss des Leistungskabels (Grafik: icotek GmbH) Gehäuseerdung der Drossel Für den korrekten Anschluss des Schutzleiters gelten die im Kapitel Anschluss des Schutzleiters beschriebenen Anforderungen. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 121 1005343-de-03...
Seite 122: Kabel
Gesamtsystem abgestimmten Kabel von Pilz zu verwenden. Beim Einsatz ungeeigneter Anschluss- oder Verbindungskabel behalten wir uns den Ausschluss der Gewährleistungsansprüche vor. Information Bitte beachten Sie den Motoranschlussplan, der mit jedem Pilz Motor ausgeliefert wird. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 122...
Seite 123: Leistungskabel
10.7.1 Leistungskabel Synchron-Servomotoren und Lean-Motoren von Pilz sind standardmäßig mit Steckverbindern ausgestattet, Asynchronmotoren hingegen mit Klemmenkasten. Pilz bietet passende Kabel in unterschiedlichen Längen, Leiterquerschnitten und Steckergrößen an. 10.7.1.1 Anschlussbeschreibung Die Leistungskabel sind je nach Größe des Motorsteckverbinders in folgenden Ausführungen erhältlich:...
Seite 124 — — — — — — GNYE GNYE — — Gehäuse Schirm — — Schirm- — — auflage Leistungskabel-Pinbelegung con.15 a) PTC Länge x [mm] Durchmesser y [mm] 18,7 Abmessungen Stecker, con.15 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 124 1005343-de-03...
Seite 125 — 1TP1 — — 1TP2 — — GNYE GNYE — — Gehäuse Schirm — — Schirm- — — auflage Leistungskabel-Pinbelegung con.23 a) PTC Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.23 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 125 1005343-de-03...
Seite 126 — 1TP1 — — 1TP2 — — GNYE GNYE — — Gehäuse Schirm — — Schirm- — — auflage Leistungskabel-Pinbelegung con.40 a) PTC Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.40 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 126 1005343-de-03...
Seite 127: Encoderkabel
Anschluss 10.7.2 Encoderkabel Motoren von Pilz sind standardmäßig mit Encodersystemen und Steckverbindern ausgerüstet. Pilz bietet passende Kabel in unterschiedlichen Längen, Leiterquerschnitten und Steckergrößen an. In Abhängigkeit von den jeweiligen Motortypen können unterschiedliche Encodersysteme eingesetzt werden. 10.7.2.1 Encoder EnDat 2.1/2.2 digital Passende Encoderkabel sind nachfolgend beschrieben.
Seite 128 — — — BNGN Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.15, EnDat 2.1/2.2 digital Länge x [mm] Durchmesser y [mm] 18,7 Abmessungen Stecker, con.15 Nur für EBI-Encoder relevant Nur für EBI-Encoder relevant Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 128 1005343-de-03...
Seite 129 — — — — BNGN Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.17, EnDat 2.1/2.2 digital Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.17 Nur für EBI-Encoder relevant Nur für EBI-Encoder relevant Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 129 1005343-de-03...
Seite 130 — — — Clock− — — — — WHGN — — — — BNGN Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.23, EnDat 2.1/2.2 digital Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen con.23 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 130 1005343-de-03...
Seite 131: Ssi-Encoder
Data+ — — — — Clock− — — — — WHGN — — — — BNGN Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.23, SSI Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen con.23 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 131 1005343-de-03...
Seite 132: Inkrementalencoder Htl Differenziell
D-Sub X4 Information Für den Anschluss eines Inkrementalencoders HTL an Klemme X4 des Antriebsreglers PMC SC6 oder PMC SI6 benötigen Sie den Adapter PMC HT6 (Id.- Nr. auf Anfrage). PMC HT6 übernimmt die Pegelumsetzung von HTL-Signalen auf TTL-Signale. Handbuch Antriebsregler PMC SC6...
Seite 133 — Encoderkabel-Pinbelegung con.23, Inkremental HTL Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen con.23 Pin 12 (Sense) mit Pin 2 (GND) gebrückt: Die Brücke ist im Kabelstecker ausgeführt, der an X4 angeschlossen wird. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 133 1005343-de-03...
Seite 134: Resolver
Pilz Encoderkabel D-Sub X4 Information Beachten Sie, dass die Adern für den Temperatursensor bei Pilz standardmäßig im Leistungskabel geführt werden. Für Motoren, die den Temperatursensor am Encoderanschluss bereitstellen, benötigen Sie für den Anschluss des Kabels an den Antriebsregler einen Schnittstellenadapter zum Herausführen der Temperatursensoradern.
Seite 135 — — — — — — — — — — — — — — Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.15, Resolver Länge x [mm] Durchmesser y [mm] 18,7 Abmessungen Stecker, con.15 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 135 1005343-de-03...
Seite 136 — — — — — — — — — — — — — — — Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.17, Resolver Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.17 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 136 1005343-de-03...
Seite 137 — — — — — — — — — — — — — — — — Gehäuse Schirm — — — Encoderkabel-Pinbelegung con.23, Resolver Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen con.23 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 137 1005343-de-03...
Seite 138: One Cable Solution
One Cable Solution Synchron-Servomotoren von Pilz sind standardmäßig mit Steckverbindern ausgestattet. Pilz bietet passende Kabel in unterschiedlichen Längen, Leiterquerschnitten und Steckergrößen an. Für einen Motoranschluss als One Cable Solution (OCS) in Verbindung mit Encoder HIPERFACE DSL benötigen Sie Hybridkabel, bei denen Encoderkommunikation und Leistungsübertragung in einem gemeinsamen Kabel erfolgen.
Seite 139 Schirm 1BD1 — — DSL+ — — 1BD2 — — GNYE GNYE — Gehäuse Schirm — — Schirm- — — auflage Hybridkabel-Pinbelegung con.23 Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.23 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 139 1005343-de-03...
Seite 140 GNYE GNYE — — Gehäuse Schirm — — Schirm- — — auflage Hybridkabel-Pinbelegung con.40 a) Koaxialer Schirm, an den der DSL-Schirm angeschlossen ist. Länge x [mm] Durchmesser y [mm] Abmessungen Stecker, con.40 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 140 1005343-de-03...
Seite 141: Inbetriebnahme
Für die Komponenten Ihres Achsmodells setzen wir eine der folgenden beiden Kombinationen voraus: Pilz Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (und optionaler Bremse) Diese Motoren sind samt allen für die Projektierung relevanten Daten sowohl in der Motordatenbank der DriveControlSuite als auch im sogenannten elektronischen Typenschild hinterlegt.
Seite 142: Projekt Aufsetzen
Übertragung der EtherCAT-Prozessdaten. Wenn Sie den Antriebsregler in Kombination mit dem Sicherheitsmodul PMC SR6 oder ohne Sicherheitstechnik (PMC SZ6) betreiben, ist die Feldbusanbindung optional. Setzen Sie keinen Feldbus ein, projektieren Sie Keine Übertragung. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 142 1005343-de-03...
Seite 143: Sicherheitstechnik Einrichten
4. Wechseln Sie ins Projektmenü und klicken Sie auf Projektierung. 5. Projektieren Sie den Antriebsregler und spezifizieren Sie das neue angelegte Modul. 6. Wiederholen Sie die Schritte für sämtliche weiteren Antriebsregler und Module Ihres Projekts. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 143 1005343-de-03...
Seite 144: Modul Spezifizieren
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) des Projekts an. Bezeichnung: Benennen Sie das Projekt eindeutig. Version: Versionieren Sie das Projekt. Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie beispielsweise die Änderungshistorie des Projekts an. 4. Bestätigen Sie mit OK. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 144 1005343-de-03...
Seite 145: Mechanisches Achsmodell Abbilden
4. Wiederholen Sie die Schritte für die 2. Achse (nur bei Doppelachsreglern). Motorschutz Alle Modelle der 6. Pilz Antriebsreglergeneration verfügen über ein sogenanntes i²t-Modell, ein Rechenmodell für die thermische Überwachung des Motors. Um es zu aktivieren und die Schutzfunktion einzurichten, nehmen Sie – abweichend von den Defaultwerten – folgende Parametereinstellungen vor: U10 = 2: Warnung und U11 = 1,00 s.
Seite 146: Achsmodell Parametrieren
Definieren Sie die Schnittstelle, an der der Motorencoder angeschlossen ist. 5. I02 Positionsencoder (optional): Definieren Sie die Schnittstelle, an der der Positionsencoder angeschlossen ist. 6. I00 Verfahrbereich: Definieren Sie, ob der Verfahrbereich der Achse begrenzt oder endlos ist. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 146 1005343-de-03...
Seite 147: Achse Skalieren
Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bei Drive Based bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 147 1005343-de-03...
Seite 148: Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs unter Berücksichtigung der parametrierten Motornenngeschwindigkeit in B13. 7. Ermitteln Sie gegebenenfalls Begrenzungswerte für Beschleunigung und Ruck und tragen Sie diese in die zugehörigen Parameter ein. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 148 1005343-de-03...
Seite 149: Projektierung Testen
Kontrollieren Sie unbedingt vor Testbeginn die Zuverlässigkeit der Default-Werte. Sollten Ihnen diese im Vergleich zu den Ergebnissen des Skalierungsrechners zu groß oder ungeeignet erscheinen, ersetzen Sie diese unbedingt durch Werte, die für einen Testbetrieb geeigneter sind. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 149 1005343-de-03...
Seite 150 Bei der Suche werden via IPv4-Limited-Broadcast alle Antriebsregler innerhalb der Broadcast-Domain ausfindig gemacht. Voraussetzungen für das Auffinden eines Antriebsregler im Netzwerk: ▪ Netzwerk unterstützt IPv4-Limited-Broadcast ▪ Alle Antriebsregler sind im selben Subnetz (Broadcast-Domain) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 150 1005343-de-03...
Seite 151 Richtung. Sind beide Schaltflächen aktiv, wird keine Bewegung ausgeführt. Tip-Step+ und Tip-Step- verfahren den Antrieb relativ zum aktuellen Istwert um das in I14 angegebene Schrittmaß. Tip+ und Tip- besitzen eine höhere Priorität als Tip-Step+ und Tip-Step-. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 151 1005343-de-03...
Seite 152: Kommunikation
Intern Kommunikation Kommunikation Für die Kommunikation mit dem Antriebsregler PMC SC6 stehen folgende Optionen zur Verfügung: Kommunikation zwischen Antriebsregler und Steuerung • Feldbus • Klemmen Kommunikation zwischen Antriebsregler und PC zwecks Inbetriebnahme, Optimierung und Diagnose • Direktverbindung • Feldbus Die auf dem PC installierte Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite ist in der Lage, mehrere Direktverbindungen parallel zu handhaben.
Seite 153: Optimierung Der Regelungskaskade
Nachfolgende Grafik zeigt die Regelungskaskade am Beispiel eines Motors mit Encoder, der vektorgeregelt betrieben wird. Lastabhängig Lastabhängig Lastunabhängig Geschwin- Positions- digkeits- Stromregler regler regler Strom- messung Lastunabhängig Abb. 33: Aufbau der Regelungskaskade Die Darstellung der Regelungskaskade folgt dem Signalverlauf: Positionsregler > Geschwindigkeitsregler > Stromregler. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 153 1005343-de-03...
Seite 154: Positionsregler
Ein optimaler Antriebsstrang besteht immer aus einem abgestimmten System aller Hardware- Komponenten (Getriebe, Motor, Encoder, Antriebsregler und Kabel). Die Optimierung hängt folglich nicht nur von Ihren Parametereinstellungen ab, sondern auch von den eingesetzten Hardware- Komponenten. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 154 1005343-de-03...
Seite 155: Beispielprojekt
Optimierung der Regelungskaskade Default-Einstellungen des Antriebsreglers Sofern Sie Komponenten von Pilz einsetzen, werden beim Auslesen des elektronischen Typenschilds oder mit der Auswahl des Motors aus der Motordatenbank sämtliche Daten in die entsprechenden Parameter übertragen, sodass eine aufwändige Parametrierung von Motor, Encoder und Bremse entfallen kann.
Seite 156: Tippen-Einstellungen
Wählen Sie für die Tip-Verzögerung einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Geschwindigkeit. I18 Tip-Ruck: Wählen Sie für den Tip-Ruck einen um Faktor 10 höheren Wert im Vergleich zur Beschleunigung. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 156 1005343-de-03...
Seite 157: Schematischer Ablauf
Abb. 34: Schematischer Ablauf der Optimierung anhand der relevanten Parameter Voreinstellung bei Lean-Motoren – Drehzahlschätzung vornehmen Geschwindigkeitsregler – Filter für die Istgeschwindigkeit festlegen Geschwindigkeitsregler – Proportionalbeiwert definieren Geschwindigkeitsregler – Integrierbeiwert definieren Positionsregler – Proportionalbeiwert definieren Positionsregler – Vorsteuerung des Geschwindigkeitsreglers festlegen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 157 1005343-de-03...
Seite 158: Stromregler - Hinweise
Die Einstellungen des Stromreglers sind ausschließlich abhängig vom Motortyp, jedoch nicht von der Last oder Applikation. Nehmen Sie keine Änderungen am Stromregler vor, wenn Sie Komponenten von Pilz einsetzen! Die Daten eines Motors von Pilz sind Bestandteil der Motordatenbank der DriveControlSuite sowie des elektronischen Typenschilds.
Seite 159: 1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
Wählen Sie den Wert von C34 groß genug, um das Mess- und Quantisierungsrauschen zu minimieren, aber so klein wie möglich, um unnötige Totzeit zu vermeiden, denn diese machen das System instabil und reduzieren die Dynamik. Richtwerte für C34 bei Einsatz eines Motors von Pilz entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Encodertyp Encoderschnittstelle...
Seite 160: 2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
2. Geben Sie für die Nachstellzeit in C32 zunächst den Wert 0 ms an, um den I-Anteil zunächst zu deaktivieren. 3. Erhöhen Sie den Wert von C31 bis zur Stabilitätsgrenze. 4. Definieren Sie den Wert von C31 circa 10 % unterhalb der Stabilitätsgrenze. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 160 1005343-de-03...
Seite 161 C31 = z. B. 10, 20, 50, 150 und 200 % Parameter für die Scope-Aufnahme: E06 Sollgeschwindigkeit Motor E15 v-Motorencoder Abb. 37: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Default-Einstellung Grün Sollwert Braun Istwert bei Default-Einstellung Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 161 1005343-de-03...
Seite 162 Abb. 38: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Dauerschwingen Grün Sollwert Istwert, der ein Dauerschwingen bei Erreichen der Stabilitätsgrenze zeigt Abb. 39: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), optimierter Wert Grün Sollwert Gelb Istwert bei optimiertem Beiwert Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 162 1005343-de-03...
Seite 163: 3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
PI-Regler Referenz Integral Tiefpass Zeit Zeit Abb. 41: Geschwindigkeitsregler – Integrierbeiwert Der Integrierbeiwert K des Geschwindigkeitsreglers ergibt sich aus dem Proportionalbeiwert K der Nachstellzeit T ÷ T = C31 × C35 ÷ C32). Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 163 1005343-de-03...
Seite 164 E15 v-Motorencoder Abb. 42: Scope – Integrierbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C32) Grün Sollwert Istwert, der ein Überschwingen zeigt Gelb Istwert bei optimiertem Beiwert Braun Istwert bei Default-Einstellung Türkis Istwert bei deaktiviertem Beiwert (≤ 1) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 164 1005343-de-03...
Seite 165: Geschwindigkeitsregler - Fazit
System. Vorgehensweise 1. Starten Sie mit dem Default-Wert für I20. 2. Erhöhen Sie den Wert von I20 bis zur Stabilitätsgrenze. 3. Definieren Sie den Wert von I20 circa 10 % unterhalb der Stabilitätsgrenze. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 165 1005343-de-03...
Seite 166: 5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
Die Vorsteuerung entlastet den Positionsregler und reduziert den Schleppfehler, aber: Je stärker die Vorsteuerung, desto empfindlicher wird das System. Vorgehensweise 1. Starten Sie mit dem Default-Wert von 95 % für I25. 2. Reduzieren Sie den Wert von I25, wenn das System schwingt. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 166 1005343-de-03...
Seite 167: Positionsregler - Fazit
Sättigungskennlinie werden bestimmt (B60). 2. Aktivieren Sie die Nachführung der Stromregelung in B59. ð Die Reglerverstärkungen werden entsprechend der Sättigungskennlinie des Motors nachgeführt. Scope-Aufnahme Parameter für die Scope-Aufnahme: E166 Iq-Soll E93 I-q Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 167 1005343-de-03...
Seite 168: Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
Wird das Sollmoment beispielsweise bei maximaler Auslastung des Antriebsreglers sehr hoch, kann über diesen Parameter das Sollmoment gefiltert werden. Der Filter verhindert ein Überschwingen des Drehmoments und dadurch das Entstehen von Überströmen. Die Wirkung von C36 wird über C37 definiert. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 168 1005343-de-03...
Seite 169: Positionsregler - Reibung Oder Spiel
Über diesen Parameter kann die Sollgeschwindigkeit geglättet werden, wenn aufgrund einer der folgenden Bedingungen die Berechnung der Soll- oder Istposition zu grob ist: Bei steuerungsbasierenden Anwendungen mit schlechter oder geringer Quantisierung des Sollwerts Bei antriebsbasierenden Anwendungen mit schlechter Auflösung des Master-Encoders Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 169 1005343-de-03...
Seite 170: Diagnose
Kommunikation. Im Fehler- oder Störungsfall erhalten Sie über die Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite nähere Informationen. 14.1 Antriebsregler Pilz Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand des Antriebsreglers sowie die Zustände der physikalischen Verbindung und der Kommunikation visualisieren. FSoE Abb. 47: Platzierung der Diagnose-Leuchtdioden auf der Gerätefront und -oberseite des...
Seite 171: Zustand Feldbus
EtherCAT-Slave sendet aktuelle Istwerte Blinken an den EtherCAT-Master, ignoriert dessen Sollwerte und greift auf interne Default-Werte zurück Operational Normalbetrieb: EtherCAT-Master und - Slave tauschen Soll- und Istwerte aus Bedeutung der grünen LED (Run) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 171 1005343-de-03...
Seite 172: Zustand Profinet
Beschreibung Keine Verbindung Flash Verbindung zu IO-Controller wird aufgebaut Flash, invers IO-Controller aktiviert DHCP- Signal-Service Blinken Verbindung zu IO-Controller besteht; Datenaustausch wird erwartet Verbindung zu IO-Controller besteht Bedeutung der grünen LED (Run) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 172 1005343-de-03...
Seite 173: Zustand Fsoe
Blitzen mit 3-fachem Falsche FSoE-Adresse Blinken Blitzen mit 4-fachem Unerlaubtes Kommando empfangen Blinken Blitzen mit 5-fachem Watchdog-Fehler Blinken Blitzen mit 6-fachem CRC-Fehler Blinken Bedeutung der grünen LED (FSoE status indicator nach IEC 61784-3) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 173 1005343-de-03...
Seite 174: Zustand Antriebsregler
Schnelles Blinken Keine Konfiguration aktiv Bedeutung der roten LEDs (Error) Muster bei Start des Antriebsreglers LEDs: Verhalten Beschreibung Grün/Rot/Rot Kurze Phase während des Anlaufens der Firmware Zustände der LEDs beim Start des Antriebsreglers Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 174 1005343-de-03...
Seite 175 Löschen des ersten Firmware-Speichers Schnelles Blinken Schnelles Blinken Kopieren des zweiten Firmware-Speichers in den ersten Lauflicht Fehler beim Firmware-Update; Service erforderlich Zustände der LEDs nach Übertragen einer Firmware-Datei und Neustart des Antriebsreglers Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 175 1005343-de-03...
Seite 176: Netzwerkverbindung Service
Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Netzwerkverbindung Neztwerkverbindung besteht Bedeutung der grünen LED (Link) Gelbe LED Verhalten Beschreibung Keine Netzwerkverbindung Blinken Einzelne Datenpakete werden gesendet oder empfangen Aktiver Datenaustausch Bedeutung der gelben LED (Act) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 176 1005343-de-03...
Seite 177: Netzwerkverbindung Feldbus
OUT an X201 Gelb: Ohne Funktion Grün: LA IN an X200 Gelb: Ohne Funktion Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Neztwerkverbindung Blinken Aktiver Datenaustausch mit weiterem EtherCAT- Teilnehmer Netzwerkverbindung besteht Bedeutung der grünen LEDs (LA) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 177 1005343-de-03...
Seite 178: Netzwerkverbindung Profinet
Gelb: Activity an X200 Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Netzwerkverbindung Netzwerkverbindung besteht Bedeutung der grünen LEDs (Link) Gelbe LED Verhalten Beschreibung Kein Datenaustausch Blinken Aktiver Datenaustausch mit IO-Controller Bedeutung der gelben LEDs (Act) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 178 1005343-de-03...
Seite 179: Ereignisse
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor [ 188] Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler i2t [ 189] Ereignis 40: Ungültige Daten [ 190] Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor [ 191] Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand i2t [ 192] Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 179 1005343-de-03...
Seite 180 Ereignis 84: Netzeinbruch bei aktivem Leistungsteil [ 221] Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung [ 222] Ereignis 86: Unbekannter Datensatz LeanMotor [ 223] Ereignis 87: Referenzverlust [ 224] Ereignis 88: Steuertafel [ 225] Ereignis 89: Maximalstrom LM [ 226] Ereignisse Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 180 1005343-de-03...
Seite 181: Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem Lüft- Override ein (F06) Der Brems-Chopper wird abgeschaltet. Ursache Prüfung und Maßnahme Geräteinterner Kurz-/ Antriebsregler tauschen Erdschluss Ereignis 32 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 181 1005343-de-03...
Seite 182: Ereignis 33: Überstrom
Große Drehmoment-/ Iststrom durch Scope-Aufnahme prüfen (E00) und gegebenenfalls Kraftgrenzen die Drehmoment-/Kraftgrenzen reduzieren (C03, C05) Falsche Auslegung des Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers Antriebsreglers wechseln Ereignis 33 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 182 1005343-de-03...
Seite 183: Ereignis 34: Hardware-Defekt
Laufzeitauslastung durch Scope- Aufnahme prüfen (E191) und gegebenenfalls durch eine längere Zykluszeit reduzieren (A150) Mikroprozessor gestört Anschluss und Schirmungen prüfen und gegebenenfalls korrigieren; Antriebsregler gegebenenfalls tauschen Ereignis 35 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 183 1005343-de-03...
Seite 184: Ereignis 36: Überspannung
Zwischenkreisspannung die Einschaltschwelle des Brems-Choppers überschreitet (R31), ohne dass sich die Zwischenkreisspannung verkleinert; gegebenenfalls Antriebsregler tauschen Netzspannung überschritten Netzspannung auf Überschreitung der zulässigen Eingangsspannung prüfen und gegebenenfalls anpassen Ereignis 36 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 184 1005343-de-03...
Seite 185: Ereignis 37: Motorencoder
Lean-Motors gegebenenfalls Verstärkungen reduzieren (C31, I20) sowie Nachstellzeiten erhöhen (C32) Dynamische Sollwerte für Dynamik der Applikationssollwerte Lean-Motor prüfen und gegebenenfalls reduzieren Dynamische Umschalt-Filterzeitkonstante prüfen Beschleunigung des und gegebenfalls reduzieren (B137) Lean-Motors Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 185 1005343-de-03...
Seite 186 (H00) Inkompatibler Encoder Spezifikation des Encoders mit den entsprechenden Vorgaben von Pilz vergleichen und gegebenenfalls Motor tauschen 17: EBI-Encoder Batterie Batterie im Batteriemodul Batterie tauschen; Referenz bleibt schwach schwach erhalten Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 186 1005343-de-03...
Seite 187 Kabel prüfen und gegebenenfalls Synchronisierung – 63: Encoderkabel tauschen Hiperface Verbindung Anschlussfehler Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Elektromagnetische EMV-Empfehlungen berücksichtigen Störungen und gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (B298) Ereignis 37 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 187 1005343-de-03...
Seite 188: Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
(E00); gegebenenfalls Verzögerungs- und Beschleunigungswerte reduzieren Zu hohe Taktfrequenz Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und parametrierter Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls parametrierte Taktfrequenz reduzieren oder Antriebsregler tauschen Ereignis 38 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 188 1005343-de-03...
Seite 189: Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
Beschleunigungswerte reduzieren Zu hohe Taktfrequenz Auslastung des Antriebs prüfen unter Beachtung von Derating und parametrierter Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls parametrierte Taktfrequenz reduzieren oder Antriebsregler tauschen Ereignis 39 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 189 1005343-de-03...
Seite 190: Ereignis 40: Ungültige Daten
Motor tauschen (B04); Störung ist nicht quittierbar 48: Rückdokumentation Defekter Speicher in SD- SD-Karte oder Antriebsregler Karte oder internem tauschen; Störung ist nicht quittierbar Speicher des Antriebsreglers Ereignis 40 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 190 1005343-de-03...
Seite 191: Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
Umgebungstemperatur prüfen und gegebenenfalls Motor anpassen Mechanische Blockade des Motors Abbtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben Erhöhte oder verringerte mechanische Wartungszustand der Mechanik prüfen und Reibung gegebenenfalls warten Ereignis 41 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 191 1005343-de-03...
Seite 192: Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
Zwischenkreisspannung während des Bremsvorgangs durch Scope- Aufnahme prüfen (E03); Brems-Chopper ist defekt, wenn E03 die Einschaltschwelle des Brems-Choppers R31 überschreitet, ohne dass sich E03 verkleinert; gegebenenfalls Antriebsregler tauschen Ereignis 42 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 192 1005343-de-03...
Seite 193: Ereignis 44: Externe Störung 1
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme Applikationsspezifisch Applikationsspezifisch Ereignis 44 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 193 1005343-de-03...
Seite 194: Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Motortyp wechseln Motors Mechanische Blockade des Abbtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben Motors Erhöhte oder verringerte Wartungszustand der Mechanik prüfen und gegebenenfalls warten mechanische Reibung Ereignis 45 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 194 1005343-de-03...
Seite 195: Ereignis 46: Unterspannung
Netzspannung entspricht Netzspannung, parametrierte Netzspannung und nicht der parametrierten Unterspannungsgrenze prüfen und gegebenenfalls korrigieren (A36, Netzspannung A35) Netzspannung kleiner Unterspannungsgrenze prüfen und gegebenenfalls korrigieren (A35) Unterspannungsgrenze Ereignis 46 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 195 1005343-de-03...
Seite 196: Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Anschlussfehler am Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Encoder Falsche Anbau und Messrichtung des Encoders mit den entsprechenden Encodermessrichtung Werten der H-Parameter vergleichen und gegebenenfalls korrigieren Ereignis 47 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 196 1005343-de-03...
Seite 197: Ereignis 50: Sicherheitsmodul
16: Freigabe aktiv STO-Anforderung bei STO nur bei inaktivem Leistungsteil aktivem Leistungsteil anfordern Zeitgleich mit STO-Anforderung auch Freigabe-Aus ohne Schnellhalt anfordern (Drive Based A44) Ereignis 50 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 197 1005343-de-03...
Seite 198: Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master
3: +/- 31bit Rechengrenze Rechengrenze des Kommandosequenzen auf viele, ohne erreicht Datentyps erreicht Zwischenstopp aufeinanderfolgende Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie Anzahl der Dezimalstellen des Achsmodells prüfen und gegebenenfalls reduzieren (G46) Ereignis 51 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 198 1005343-de-03...
Seite 199: Ereignis 52: Kommunikation
15: Falsche Firmware für Projektierte Projektierte Feldbuskennung und Applikation Feldbuskennung und die Feldbuskennung des Antriebsreglers des Antriebsreglers prüfen und gegebenenfalls Feldbus stimmen nicht überein wechseln (E59[2], E52[3]) Ereignis 52 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 199 1005343-de-03...
Seite 200: Ereignis 53: Endschalter
(I06) 7: Beide Hardware- Anschlussfehler Anschluss und Quellparameter prüfen Endschalter nicht und gegebenenfalls korrigieren (I101, angeschlossen I102) Fehlerhaftes Kabel prüfen und gegebenenfalls Anschlusskabel tauschen Ereignis 53 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 200 1005343-de-03...
Seite 201: Ereignis 54: Schleppabstand
(Drive Based I21 oder CiA A546) Mechanische Blockade Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben Bremse geschlossen Anschluss, Versorgungsspannung und Parametrierung prüfen und gegebenenfalls korrigieren (F00) Ereignis 54 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 201 1005343-de-03...
Seite 202: Ereignis 56: Overspeed
Falscher Kommutierungsoffset mit Aktion Phasen testen prüfen (B40) Kommutierungsoffset Fehlerhafter Encoder Geschwindigkeitsanzeige des Encoders im Stillstand prüfen (Motor: E15, E91; Position I88) und gegebenenfalls Encoder tauschen Ereignis 56 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 202 1005343-de-03...
Seite 203: Ereignis 57: Laufzeitauslastung
Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme 3: RT3 Überschreitung der Auslastung prüfen (E191) und – Zykluszeit gegebenenfalls Zykluszeit erhöhen 5: RT5 (A150) Ereignis 57 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 203 1005343-de-03...
Seite 204: Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
Beschleunigungswerte reduzieren Zu hohe Taktfrequenz Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und der parametrierten Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls parametrierte Taktfrequenz reduzieren oder Antriebsregler tauschen Ereignis 59 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 204 1005343-de-03...
Seite 205: Ereignis 60: Applikationsereignis 0 - Ereignis
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme Applikationsspezifisch Applikationsspezifisch Ereignisse 60 – 67 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 205 1005343-de-03...
Seite 206: Ereignis 68: Externe Störung 2
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme Applikationsspezifisch Applikationsspezifisch Ereignis 68 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 206 1005343-de-03...
Seite 207: Ereignis 69: Motoranschluss
Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme 2: kein Motor Anschlussfehler Anschluss prüfen und gegebenenfalls angeschlossen korrigieren Fehlerhaftes Leistungskabel Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen Ereignis 69 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 207 1005343-de-03...
Seite 208: Ereignis 70: Parameterkonsistenz
14: a-max (I11) zu gross Maximal zulässige Maximal zulässige Geschwindigkeit (vgl. B143) Geschwindigkeit übersteigt und maximale Motorbeschleunigung maximale prüfen und gegebenenfalls korrigieren Motorbeschleunigung (Drive Based I11 oder CiA 402 Minimum (A604, A605), B143) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 208 1005343-de-03...
Seite 209: Ereignis 71: Firmware
Defekte Firmware Firmware aktualisieren; Störung ist nicht quittierbar Defekter Antriebsregler Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht quittierbar 3: CRC-Fehler Defekte Firmware Firmware aktualisieren; Störung ist nicht quittierbar Ereignis 71 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 209 1005343-de-03...
Seite 210: Ereignis 72: Timeout Bremsentest
Aktion Bremse testen durchführen aktiv und Timeout für (B300, S18); für eine Zeitdauer von 5 Bremsenstest ist einmal min quittierbar, um den Bremsentest abgelaufen durchführen zu können Ereignis 72 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 210 1005343-de-03...
Seite 211: Ereignis 76: Positionsencoder
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor möglich. Die Referenz wird gelöscht (I86). Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 211 1005343-de-03...
Seite 212 Fehlerhaftes Encoderkabel Kabel prüfen und gegebenenfalls – tauschen 11: X4-Spur B/Dat 14: X4-EnDat CRC Anschlussfehler Anschluss prüfen und gegebenenfalls – korrigieren 15: X4-Doppelübertragung Elektromagnetische EMV-Empfehlungen berücksichtigen Störungen und gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (I298) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 212 1005343-de-03...
Seite 213 Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen 48: X4 Nullspur fehlt Fehlerhaftes Encoderkabel Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen Anschlussfehler Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Nullspur überfällig Anzahl Encoder-Inkremente pro Umdrehung prüfen und gegebenfalls korrigieren (H02) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 213 1005343-de-03...
Seite 214: Ereignis 77: Masterencoder
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Die Referenz wird gelöscht (G89). Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 214 1005343-de-03...
Seite 215 Inkompatibler Encoder Spezifikation des Encoders mit den entsprechenden Vorgaben von Pilz vergleichen und gegebenenfalls Encoder tauschen 17: EBI-Encoder Batterie Batterie im Batteriemodul Batterie tauschen; Referenz wird durch schwach schwach das Ereignis nicht gelöscht Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 215 1005343-de-03...
Seite 216 Fehlerhaftes Encoderkabel Kabel prüfen und gegebenenfalls Synchronisierung – tauschen 63: Hiperface Verbindung Anschlussfehler Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Elektromagnetische EMV-Empfehlungen berücksichtigen Störungen und gegebenenfalls Fehlertoleranz erhöhen (G298) Ereignis 77 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 216 1005343-de-03...
Seite 217: Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
(Drive Based I01 oder CiA 402 A568) 3: Überschreitung Fehlende Aktualisierung der Task-Zykluszeit im Feldbus-Master Extrapolationszeit Sollposition der Steuerung und maximal zulässige Extrapolation im Antriebsregler prüfen und gegebenenfalls korrigieren (I423) Ereignis 78 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 217 1005343-de-03...
Seite 218: Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder und maximal zulässigen Schlupf prüfen und gegebenenfalls korrigieren (I291, I292) Mechanischer Schaden Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder prüfen und gegebenenfalls Schäden beheben Ereignis 79 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 218 1005343-de-03...
Seite 219: Ereignis 80: Ungültige Aktion
Änderung der Motor- und – Getriebezuordnung Getriebezuordnung prüfen und Z781 gegebenenfalls neue Zuordnung speichern (A00) 150: Unbekannter Motor mit unbekanntem Firmware aktualisieren oder Motor Temperatursensor Temperatursensortyp wechseln Ereignis 81 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 219 1005343-de-03...
Seite 220: Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06) Ursache Prüfung und Maßnahme Ausfall einer oder aller Netzsicherung und Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Netzphasen Ereignis 83 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 220 1005343-de-03...
Seite 221: Ereignis 84: Netzeinbruch Bei Aktivem Leistungsteil
Prüfung und Maßnahme Einbruch der Netzspannung Netzspannung auf Belastungsstabilität prüfen und gegebenenfalls bei Belastung Netz stabilisieren Sporadische Netzausfälle Netzspannung auf Stabilität prüfen und gegebenenfalls Netz stabilisieren Ereignis 84 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 221 1005343-de-03...
Seite 222: Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
Aktuelle Sollbeschleunigung gegen Sollgeschwindigkeitsänderu maximal zulässige Beschleunigung im ng führt zu nicht Antriebsregler prüfen (E64, E69) und ausführbarer gegebenfalls Sollwertänderung in der Beschleunigung Steuerung reduzieren oder Motortyp wechseln Ereignis 85 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 222 1005343-de-03...
Seite 223: Ereignis 86: Unbekannter Datensatz Leanmotor
1: Motor Motortyp von Firmware nicht Firmware aktualisieren oder Motor unterstützt wechseln (B100) 2: Kabellänge Kabellänge von Firmware Firmware aktualisieren oder Kabel nicht unterstützt wechseln (B101) Ereignis 85 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 223 1005343-de-03...
Seite 224: Ereignis 87: Referenzverlust
Achse Stillstand ausschalten (I199) abgeschaltet Istposition (Motor) bei Istposition (Motor) bei abgeschaltetem Leistungsteil nicht verändern ausgeschaltetem und gegebenenfalls zu Motor mit Bremse wechseln (F00) Leistungsteil verändert Ereignis 87 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 224 1005343-de-03...
Seite 225: Ereignis 88: Steuertafel
Anschluss prüfen und gegebenenfalls korrigieren Fehlerhaftes Netzwerkkabel Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen Fehlerhafte Netzwerkeinstellungen und gegebenenfalls Switch, Router und Netzwerkverbindung drahtlose Verbindungen prüfen sowie gegebenenfalls korrigieren oder Netzwerk-Dienstleister kontaktieren Ereignis 88 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 225 1005343-de-03...
Seite 226: Ereignis 89: Maximalstrom Lm
Ursache Prüfung und Maßnahme 1: I-d Zu hohe Reglerverstärkung Reglerverstärkung und – bei kleinen Drehzahlen Geschwindigkeitsreglerfaktoren prüfen 2: I-q und gegebenenfalls reduzieren (I19, C31, B146, B147) Ereignis 89 – Ursachen und Maßnahmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 226 1005343-de-03...
Seite 227: Tausch
Wenn Sie Antriebsregler im Zwischenkreis koppeln, stellen Sie sicher, dass nach dem Austausch wieder alle Quick DC-Link-Module mit einem Antriebsregler überbaut sind. Das Gerätegehäuse muss geschlossen sein, bevor Sie die Versorgungsspannung einschalten. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 227 1005343-de-03...
Seite 228: Antriebsregler Tauschen
ü Optional: Die SD-Karte des auszutauschenden Antriebsreglers liegt vor; auf der SD-Karte ist das Originalprojekt gespeichert. Oder: Das Steuerteil des auszutauschenden Antriebsreglers funktioniert noch; kopieren Sie das Originalprojekt vor dem Ausbau des Antriebsreglers auf die SD-Karte. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 228 1005343-de-03...
Seite 229 10. Optional: Um das Sicherheitsmodul PMC SY6 eindeutig im FSoE-Netzwerk identifizieren zu können, müssen Sie seine eindeutige Adresse im FSoE-Netzwerk vom ausgetauschten auf den neuen Antriebsregler (DIP-Schalter) übertragen. Weitere Informationen entnehmen Sie dem Handbuch zum Sicherheitsmodul PMC SY6. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 229 1005343-de-03...
Seite 230: Firmware Aktualisieren
Tausch 15.3 Firmware aktualisieren Antriebsregler von Pilz werden in der Regel mit der neuesten Firmware-Version ausgeliefert. Mit Hilfe der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite können Sie die Firmware-Version von einem oder auch von mehreren Antriebsreglern gleichzeitig aktualisieren und das erfolgreiche Update im Anschluss kontrollieren. Steht Ihnen am Antriebsregler-Standort hingegen kein PC mit Netzwerkverbindung zur Verfügung, können Sie eine aktuellere Firmware-Version alternativ über SD-...
Seite 231: Firmware Über Sd-Karte Aktualisieren
ð Der Kopiervorgang ist erfolgreich abgeschlossen, sobald die grüne LED des Antriebsreglers mit einem 1-fachen Flash blinkt. 4. Da das Firmware-Update erst nach einem Neustart des Antriebsreglers wirksam wird, starten Sie nach Beendigung der Übertragung den Antriebsregler neu. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 231 1005343-de-03...
Seite 232: Feldbus Über Ds6 Wechseln
Tausch 15.4 Feldbus über DS6 wechseln Die Feldbuskommunikation wird über die Firmware bestimmt und der Antriebsregler PMC SC6 mit der Firmware-Version in der gewünschten Feldbusvariante ausgeliefert. Sie können den Feldbus nachträglich mit Hilfe der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite wechseln. Aus Gewährleistungsgründen werden Sie während des Feldbuswechsels aufgefordert, unseren Service per E-Mail über den Wechsel zu informieren.
Seite 233: Rückdokumentation
ð Die Verbindung wird getrennt. ð Die Antriebsregler erhalten einen Schreibschutz (Status Schloss mit rotem R). 7. Speichern Sie das Projekt in einem lokalen Verzeichnis und senden Sie uns die Datei zu. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 233 1005343-de-03...
Seite 234: Rückdokumentation In Vorhandenes Projekt Laden
ð Die Verbindung wird getrennt. ð Die Antriebsregler erhalten einen Schreibschutz (Status Schloss mit rotem R). 11. Speichern Sie das Projekt in einem lokalen Verzeichnis und senden Sie uns die Datei zu. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 234 1005343-de-03...
Seite 235: Anhang
1200 1200 Batteriemodul PMC AES HTL- auf TLL-Adapter PMC HT6 Schnittstellenadapter PMC AP6A00 Gewichte PMC SC6 und Zubehör 17.2 Klemmenspezifikationen Relevante Informationen für die Projektierung der Anschlussverdrahtung entnehmen Sie den folgenden Kapiteln. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 235 1005343-de-03...
Seite 236: Übersicht
ISPC 5 - ISPC 16 - SC6A162 ST-7,62 ST-7,62 STGCL-7, ST-10,16 239] 239] 62 [ 240] 240] SC6A261 Klemmenspezifikationen für das Grundgerät Sicherheitstechnik PMC SR6 BCF 3,81 180 SN [ 237] Klemmenspezifikationen der Sicherheitstechnik Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 236 1005343-de-03...
Seite 237: Fmc 1,5 -St-3,5
Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 0,25 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 0,25 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit — Kunststoffkragen AWG nach UL/CSA Abisolierlänge — 10 mm Anzugsdrehmoment — — Spezifikation BCF 3,81 180 SN BK Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 237 1005343-de-03...
Seite 238: Bldf 5.08 180 Sn
Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 0,25 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 0,25 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit 0,5 mm² Kunststoffkragen AWG nach UL/CSA 26/24 Abisolierlänge — 10 mm Anzugsdrehmoment — — Spezifikation GFKC 2,5 -ST-7,62 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 238 1005343-de-03...
Seite 239: Gfkic 2,5 -St-7,62
Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 0,25 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 0,25 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit 0,25 mm² Kunststoffkragen AWG nach UL/CSA Abisolierlänge — 12–15 mm Anzugsdrehmoment — — Spezifikation SPC 5 -ST-7,62 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 239 1005343-de-03...
Seite 240: Ispc 5 -Stgcl-7,62
Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 0,75 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 0,75 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit 0,75 mm² Kunststoffkragen AWG nach UL/CSA Abisolierlänge — 18 mm Anzugsdrehmoment — — Spezifikation SPC 16 -ST-10,16 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 240 1005343-de-03...
Seite 241: Verschaltungsbeispiele
1BD1 1BD2 1 2 3 4 2 3 4 Direkte Brems- ansteuerung Abb. 55: Verschaltungsbeispiel mit direkter Bremsenansteuerung F1 – F4 Sicherung Sicherheitsschaltgerät L1 – L3 Drehstromversorgung Bezugsmasse Motor Bremswiderstand Versorgungsmodul Antriebsregler Anschluss optional Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 241 1005343-de-03...
Seite 242: Parallelschaltung
Klemmen X20A und X20B erfolgen. Der Schutzleiteranschluss des Motors muss anwendungsspezifisch in Übereinstimmung mit den geltenden elektrischen Standards sichergestellt werden. 17.3.2 Parallelschaltung Nachfolgende Grafik zeigt den prinzipiellen Anschluss mehrerer Antriebsregler PMC SC6 auf Basis der Zwischenkreiskopplung mit Quick DC-Link PMC DL6B. L1 L2 L3 PE L1 L2...
Seite 243: Bestellübersicht Der Hardware-Komponenten
PMC SY6 8C000080 PMC SR6 8C000077 Übersicht der Hardware-Komponenten mit Id.-Nr. a) Option PMC SZ6: ohne Sicherheitstechnik b) Sicherheitsmodul PMC SY6: STO und SS1 über FSoE c) Sicherheitsmodul PMC SR6: STO über Klemmen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 243 1005343-de-03...
Seite 244: Geräteadressierung
Sie über Parameter A166 auf manuelle Parametrierung umstellen. Die aktive Adresse wird in Parameter A157, die aktive Subnetzmaske in Parameter A158 angezeigt. Zuweisung bei Feldbusanbindung Beachten Sie, dass IP-Adresse und Subnetzmaske bei Feldbusanbindung von der Steuerung zugewiesen werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 244 1005343-de-03...
Seite 245: Drivecontrolsuite
Ihrem PC installierte, ältere Version weiterhin benötigen. Mit dieser Einstellung können Sie das Standard-Installationsverzeichnis ändern und können versionsabhängige Zielordner verwalten. Die Aktualitätsprüfung der Software-Version vor der Installation ist optional. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 245 1005343-de-03...
Seite 246: Software Installieren
Intern Anhang 17.6.3 Software installieren Aktuelle Versionen der DriveControlSuite finden Sie unter https://www.pilz.com/de-INT. Information Wenn Sie die erweiterte Sicherheitsfunktionalität über das Sicherheitsmodul PMC SE6 nutzen, benötigen Sie zusätzlich die in die DriveControlSuite integrierte Komponente PASmotion. Am Ende des Installationsprozesses der DriveControlSuite startet hierzu der Installationsassistent von PASmotion.
Seite 247: Aufbau Der Programmoberfläche
Meldungen (5, 6) am linken, rechten oder am unteren Bildschirmrand angedockt werden. Über Menü Ansicht sind diese Programmfenster zusätzlich ein- und ausblendbar. Arbeitsbereich (3) und Parameterbeschreibung (4) sind ebenfalls miteinander verbunden und immer mittig platziert. Beide Bereiche können verkleinert oder vergrößert werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 247 1005343-de-03...
Seite 248: Individueller Arbeitsplatz
Version suchen und, sofern vorhanden, herunterladen und installieren. Information Ist die Version der DriveControlSuite veraltet, auf dem Computer jedoch bereits die neueste Version installiert, führt die Prüfung zu dem Ergebnis, dass keine aktuellere Version vorhanden ist. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 248 1005343-de-03...
Seite 249: Kommunikationsvoraussetzungen
Bereits bei der Installation der DriveControlSuite wird eine Testkommunikation gestartet, die bei aktivierter Firewall einen Dialog für die Freigabe der Kommunikation öffnet. Beachten Sie, dass Sie für die Kommunikation über mobile Netzwerkadapter auch den Betrieb in öffentlichen Netzen freigeben müssen. Die erforderliche Setup-Datei finden Sie unter https://www.pilz.com/de-INT. Programm/Dienst Pfad DS6A.exe...
Seite 250: Konfiguration Virtueller Maschinen
Anhang 17.6.7 Konfiguration virtueller Maschinen Wenn Sie Pilz Antriebsregler mit der DriveControlSuite aus einer virtuellen Maschine heraus verbinden möchten, müssen Sie die Kommunikation zwischen virtueller Maschine und Gastsystem (Host) derart konfigurieren, dass sich die virtuelle Maschine netzwerktechnisch nicht von einem physischen PC unterscheidet.
Seite 251: Programmoberfläche
(ERROR, WARNING, INFO und VERBOSE) gefiltert werden. Angezeigt wird zu jeder Meldung ein Zeitstempel, die Domain, das Warning-Level und eine Nachricht. Über den Button Speichern unter ... können Sie die Meldungsliste lokal speichern. Meldungen Stellt das Ausgabefenster der DriveControlSuite dar. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 251 1005343-de-03...
Seite 252: Aufbau Eines Kommandoskripts Für Die Drivecontrolsuite
Ausführen des Skripts nicht beendet. Parameter "logFilePath" : Der Pfad zur Log-Datei, <optional> <String> "quitWhenDone" : Das Verhalten der DriveControlSuite nach Ablauf der Verarbeitung, <optional> <String> Beispiel "setting": { "logFilePath": "%COMMANDFILE%/LoadNewConfig.log", "quitWhenDone": "never" Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 252 1005343-de-03...
Seite 253 Die Abschnitte der einzelnen Kommandos werden mit dem entsprechenden Namen versehen. Sie enthalten als Wert immer den Eintrag "command". Dieser Eintrag definiert den Befehl und somit die weiteren Parameter des Kommandos. Beispiel "KommandoName1": { "command": "commandName", "parameterKey": "parameterValue" Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 253 1005343-de-03...
Seite 254: Kommandos
Im Parameter filePath wird der Name der zu öffnenden ds6-Datei angegeben. Die Angabe kann entweder als absolute Angabe oder relativ zum Kommandoskript-Verzeichnis (%COMMANDFILE%) erfolgen. Beispiel "openProjectfile": { "command": "openProject", "filePath": "<Ihr Pfad>" Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 254 1005343-de-03...
Seite 255: Projektdatei Schließen (Closeproject)
Voraussetzungen für das Auffinden eines Antriebsregler im Netzwerk: ▪ Netzwerk unterstützt IPv4-Limited-Broadcast ▪ Alle Antriebsregler sind im selben Subnetz (Broadcast-Domain) Beschreibung Das Kommando stellt eine Direktverbindung zum Antriebsregler mit der entsprechenden IP-Adresse, Produktionsnummer oder Referenz her. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 255 1005343-de-03...
Seite 256: Verbindung Trennen (Disconnect)
"reference": Die Zuordnung erfolgt anhand der im Antriebsregler bereits existierenden Referenz (E120); diese wurde bei der zuletzt durchgeführten Projektierung vergeben Voraussetzung ist immer, dass es einen Antriebsregler mit dieser igbPosition, Produktionsnummer oder Referenz in der hergestellten Verbindung gibt. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 256 1005343-de-03...
Seite 257 "targetId": 7000026, "targetType": "serialNumber" Beispiel 2 "readConfigOutOfIgb5intoT2": { "command": "setOnline", "direction": "read", "reference": "T2", "targetId": 5, "targetType": "igbPosition" Beispiel 3 "writeFromT3ToArAlt": { "command": "setOnline", "direction": "write", "reference": "T3", "targetId": "ArAlt", "targetType": "reference" Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 257 1005343-de-03...
Seite 258 "waitForRenewedAvailability": Warten, bis das Update abgeschlossen ist und die Antriebsregler wieder im Netzwerk erreichbar sind, <optional> <Boolean> <Default = false> Beispiel "updateFirmwareToV_6_4_D": { "command": "updateFirmware", "firmware": "V 6.4-D", "firmwarePath": "<Ihr Pfad>", "ipAddresses": ["192.168.3.101", "192.168.3.102", "192.168.3.103" "restart": true, "waitForRenewedAvailability": true Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 258 1005343-de-03...
Seite 259: Aktion Ausführen (Performaction)
"livingSpace": Achse (bei mehreren Achsen diejenige, der ein Parameter zugeordnet ist), <optional> <String><default=„Global“> Mögliche Werte: "livingSpace": "Global", "livingSpace": "Axis1", "livingSpace": "Axis2", "livingSpace": "Axis3", "livingSpace": "Axis4", Beispiel "restartSIAx1": { "command": "performAction", "module": "M1", "reference": "SIAx1", "coordinate": "A09", "livingSpace": "Global", "waitForDone": false, "timeout": 10 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 259 1005343-de-03...
Seite 260: Nachrichtenfenster Öffnen (Openmessagebox)
"text": "Bitte OK drücken!", 17.6.8.3.12 Warten (wait) Mit diesem Kommando wird vor dem Fortfahren die in Sekunden angegebene Zeit abgewartet. Parameter "seconds": Wartezeit in Sekunden, <verbindlich> <integer> Beispiel "Wait15Secs": { "command": "wait", "seconds": 15 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 260 1005343-de-03...
Seite 261: Skript Ausführen
5. Öffnen Sie die Datei und tragen Sie die Adresse der *.json-Datei ein. Der Inhalt der *.bat-Datei kann wie folgt aussehen: "C:\Program Files (x86)\STOBER\DriveControlSuite\bin\DS6A.exe" UpdateFirmware.json ð Sie übergeben so die *.json-Datei als Kommandozeilenparameter an die *.exe der DriveControlSuite Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 261 1005343-de-03...
Seite 262 Skiptfenster offen. Nachdem die Ursache für den Abbruch gefunden und der Fehler behoben ist, klicken Sie Datei Laden, um das Skript erneut zu laden und anschließend auf Ausführen, um es erneut zu starten. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 262 1005343-de-03...
Seite 263: Anwendungsbeispiele Für Ethercat
Die DriveControlSuite läuft auf einem PC oder Notebook. Der PC oder das Notebook befinden sich im gleichen Netzwerk wie der IPC, jedoch nicht im selben Netzwerk wie der EoE-Verbund. Hier muss noch zusätzlich eine Route gesetzt werden. Weitere Informationen im Kapitel Netzwerk-Route [ 265]. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 263 1005343-de-03...
Seite 264: Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
Maschinenschaden durch unkontrolliertes Stillsetzen! Beachten Sie, dass das Senden einer Konfiguration einen kurzfristigen Stopp der Gerätekonfiguration beinhaltet. Die Kommunikation zum EtherCAT-Master wird unterbrochen. Aus diesem Grund darf das Skript nur im Preoperational-Zustand ausgeführt werden. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 264 1005343-de-03...
Seite 265 200.0.0.0 ist das EoE-Netz mit einer Netzwerkmaske von 255.0.0.0. 192.168.12.36 ist die Adresse der Steuerung, die zum EoE-Netz verbindet. Netzwerk-Route löschen Unter Windows wird die Route wie folgt gelöscht: route delete 200.0.0.0 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 265 1005343-de-03...
Seite 266: Weiterführende Informationen
Intern Anhang 17.7 Weiterführende Informationen Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Dokumentationen liefern weitere relevante Informationen. Aktuelle Dokumentversionen finden Sie unter https://www.pilz.com/de-INT. Gerät/Software Dokumentation Inhalte Antriebsregler PMC SC6 Inbetriebnahme- Systemaufbau, technische Daten, 1005357 anleitung Lagerung, Einbau, Anschluss, Inbetriebnahme Anschlusstechnik Handbuch Auswahl Encoder-, Leistungs- und Hybridkabel, Zubehör, technische...
Seite 267: Formelzeichen
Leistungsfaktor des Versorgungsnetzes LINE Nm/N Solldrehmoment oder Sollkraft Nenndrehmoment des Motors – Anzahl der eingespeisten Antriebsregler Nenndrehzahl: Drehzahl, für die das Nenndrehmoment M angegeben wird – Polpaarzahl Effektive Leistung am externen Bremswiderstand effRB Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 267 1005343-de-03...
Seite 268 Eingangsspannung des Steuerteils Maximale Eingangsspannung 1max Eingangsspannung des Leistungsteils Ausgangsspannung Ausgangsspannung des Leistungsteils Maximalspannung Maximale Motorspannung maxMOT Motorspannung Abschaltschwelle des Brems-Choppers offCH Einschaltschwelle des Brems-Choppers onCH m/min Istgeschwindigkeit m/min Sollgeschwindigkeit Istposition Sollposition Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 268 1005343-de-03...
Seite 269: Abkürzungen
PID-Regler Proportional-Integral-Differenzial-Regler Performance Level (dt.: Leistungsgrad) Profile position mode Profile torque mode Positive Temperature Coefficient (dt.: Kaltleiter) Profile velocity mode Residual Current protective Device (dt.: Fehlerstrom-Schutzeinrichtung) Residual Current Monitoring device (dt.: Fehlerstrom-Überwachungsgerät) Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 269 1005343-de-03...
Seite 270 Safety Integrity Level (dt.: Sicherheits-Integritätslevel) Speicherprogrammierbare Steuerung Safe Stop 1 (dt.: sicherer Stopp 1) Serial Synchronous Interface (dt.: synchron-serielle Schnittstelle) Safe Torque Off (dt.: sicher abgeschaltetes Moment) Transmission Control Protocol (dt.: Übertragungssteuerungsprotokoll) Transistor-Transistor-Logik Underwriters Laboratories Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 270 1005343-de-03...
Seite 271: Glossar
Leistungsschalter Strombegrenzende Schalter für den Motor- oder elektronisches Typenschild Starterschutz. Sie garantieren ein sicheres Abschal- Pilz Synchron-Servomotoren sind in der Regel mit ten bei Kurzschluss und schützen Verbraucher und Absolutwertencodern ausgestattet, die einen Anlage vor Überlast. speziellen Speicher zur Verfügung stellen. Dieser...
Seite 272 Sicherheitsfunktion. Sie entspricht dem ungesteuer- liegt. Es handelt sich um einen schnellen und stabi- ten Stillsetzen nach DIN EN 60204-1, Stoppkatego- len Regler mit bleibender Regelabweichung, der rie 0. sich für unkritische Regelungen eignet, bei denen Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 272 1005343-de-03...
Seite 273 Vorgang der Entladung sind: Die Netzversor- gung ist getrennt, und es fließt keine Energie vom Motor zum Gerät zurück. Zwischenkreisentladungszeit Zeitdauer, bis die Zwischenkreiskondensatoren soweit entladen sind, dass ein sicheres Arbeiten am Gerät möglich ist. Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 273 1005343-de-03...
Seite 274 Abb. 16 Erdungskonzept im Mischbetrieb mit PMC SI6 und PMC SD6 bei eingespeistem Antriebsregler PMC SC6................................Abb. 17 Erdungskonzept im Mischbetrieb mit PMC SI6 bei eingespeistem Antriebsregler PMC SC6..... Abb. 18 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit ................Abb. 19 Felder auf Gerätefront zur Betriebsmittelkennzeichnung ................
Seite 275 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link....................242 Abb. 57 DS6: Programmoberfläche .......................... 247 Abb. 58 DriveControlSuite: Navigation über Textlinks und Symbole ................ 248 Abb. 59 Skriptmodus: Programmoberfläche ......................251 Abb. 60 Testaufbau der Anwendungsbeispiele ......................263 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 275 1005343-de-03...
Seite 276 Elektrische Daten Steuerteil ........................Tab. 14 Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 0....................Tab. 15 Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 0, bei 4 kHz Taktfrequenz............Tab. 16 Elektrische Daten PMC SC6, Baugröße 0, bei 8 kHz Taktfrequenz............Tab. 17 Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0 ..................
Seite 277 Spezifikation PMC FZMU, PMC FZZMU ..................... Tab. 54 Abmessungen PMC FZMU, PMC FZZMU [mm] ..................Tab. 55 Zuordnung Bremswiderstand PMC GVADU, PMC GBADU – Antriebsregler PMC SC6 ......Tab. 56 Spezifikation PMC GVADU, PMC GBADU....................Tab. 57 Abmessungen PMC GVADU, PMC GBADU [mm] ..................
Seite 278 Tab. 106 Anschlussbeschreibung X200 und X201..................... 114 Tab. 107 Anschlussbeschreibung X200 und X201..................... 115 Tab. 108 Elektrische Daten der Steuerteil-Bremsenansteuerung ................116 Tab. 109 Anschlussbeschreibung X300 ........................116 Tab. 110 Kabellänge [m]............................. 116 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 278 1005343-de-03...
Seite 279 Bedeutung der grünen LED (Run) ......................171 Tab. 145 Bedeutung der roten LED (BF)........................172 Tab. 146 Bedeutung der grünen LED (Run)....................... 172 Tab. 147 Bedeutung der grünen LED (FSoE status indicator nach IEC 61784-3) ............ 173 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 279 1005343-de-03...
Seite 280 Tab. 182 Ereignis 59 – Ursachen und Maßnahmen ....................204 Tab. 183 Ereignisse 60 – 67 – Ursachen und Maßnahmen ..................205 Tab. 184 Ereignis 68 – Ursachen und Maßnahmen ....................206 Handbuch Antriebsregler PMC SC6 Pilz | 280 1005343-de-03...
Seite 281 Ereignis 88 – Ursachen und Maßnahmen ....................225 Tab. 201 Ereignis 89 – Ursachen und Maßnahmen ....................226 Tab. 202 Gewichte PMC SC6 und Zubehör ....................... 235 Tab. 203 Klemmenspezifikationen für das Grundgerät ....................236 Tab. 204 Klemmenspezifikationen der Sicherheitstechnik ..................236 Tab.
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