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Diagnose
14.2.21
Ereignis 53: Endschalter
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
}
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
}
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
}
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
}
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
}
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
}
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr
durch den Antriebsregler gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: /Hardware-Endschalter
Positiv
–
2: /Hardware-Endschalter
Negativ
3: Software-Endschalter
Positiv
–
4: Software-Endschalter
Negativ
5: +/- 31bit Rechengrenze
erreicht
7: Beide Hardware-
Endschalter nicht
angeschlossen
Ereignis 53 – Ursachen und Maßnahmen
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Ende des Verfahrbereichs
erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes
Anschlusskabel
Ende des Verfahrbereichs
erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
Rechengrenze des
Datentyps erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes
Anschlusskabel
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in
den Verfahrbereich fahren
Anschluss und Quellparameter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (I101,
I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
In Gegenrichtung vom Endschalter in
den Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter
prüfen und gegebenenfalls korrigieren
(Drive Based I50, I51 oder CiA
A570[0], A570[1])
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive
sowie Anzahl der Dezimalstellen des
Achsmodells prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (I06)
Anschluss und Quellparameter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (I101,
I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls
tauschen
Pilz | 200
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