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Optimierung der Regelungskaskade
Scope-Aufnahme
Voraussetzungen:
}
I26 = 0: Geschwindigkeitsregelung
}
C34 = Richtwert oder aus Firmware übernommener Wert
}
C32 = 0 ms
}
C31 = z. B. 10, 20, 50, 150 und 200 %
Parameter für die Scope-Aufnahme:
}
E06 Sollgeschwindigkeit Motor
}
E15 v-Motorencoder
Abb. 37: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Default-Einstellung
Grün
Braun
Handbuch Antriebsregler PMC SC6
1005343-de-03
Intern
Sollwert
Istwert bei Default-Einstellung
Pilz | 161
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